Vad är en Ethercat Stepper Drive
Tekniken förändrar människors liv, tekniken förändras som du tror. I automationsfältet påverkar avancerad teknik direkt en maskinbearbetning, en fabriksoperation. Idag är ämnet om ECONs closed-loop-drivenhet, etherCAT Step-Drive kan vara öppen slinga och nära slinga, den andra den här enheten är etherCAT Bus Stepper. Nu har vi en detaljerad beskrivning av den här enheten efter fråga för att svara på formatet.
FAQ 1: Hur många typer av industriella kommunikationsnät?
Sluta till tre typer,
1) 485-nätverk: RS485 / MODBUS är de allra vanligaste industrinäten, eftersom det är lätt att uppnå, och det finns Maya- instrument som stöder RS485
2) HART nätverk: framåt av Emerson, huvudfunktionen är superpostion digital signal på 4-20mA ström signal. Men HART är inte öppen för marknaden
3) FieldBus-nätverk: det är trenden nu, namnet på en familj av industriella datanätverksprotokoll som används för realtidsdistribuerad kontroll, standardiserad som IEC 61158. Den har funktioner för bidirektiva, multipunkts- och digitala kommunikationsbussar.
Vanliga frågor 2: Histroy av FieldBus
Bitbus
Den äldsta vanligaste fältbusstekniken är Bitbus. Bitbus skapades av Intel Corporation för att förbättra användningen av Multibus-system i industrisystem genom att separera långsamma i / o-funktioner från snabbare minnesåtkomst. Idag underhålls BITBUS av BEUG - BITBUS European Users Group.
Standardisering
Även om fältbusstekniken har funnits sedan 1988, med slutförandet av standarden ISA S50.02, tog utvecklingen av den internationella standarden många år. I 1999 mötte IEC SC65C / WG6-standardkommittén för att lösa skillnaden i utkastet till IEC-fältbussstandard. Resultatet av detta möte var den ursprungliga formen av IEC 61158-standarden med åtta olika protokolluppsättningar som heter "Typer" enligt följande:
Typ 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Typ 2: ControlNet
Typ 3: PROFIBUS
Typ 4: P-NET
Typ 5: FOUNDATION-fältbuss HSE (High-Speed Ethernet)
Typ 6: SwiftNet (ett protokoll utvecklat för Boeing, sedan draget tillbaka)
Typ 7: WorldFIP
Typ 8: INTERBUS-S
Denna form av standard var först utvecklad för den europeiska gemensamma marknaden, koncentreras mindre på gemensamhet och uppnår sitt primära syfte - eliminering av handelshinder mellan nationer. Frågor om gemensamhet lämnas nu till de internationella konsortierna som stöder varje typ av fältbusstyp. Nästan så snart som det godkändes upphörde IEC-standardutvecklingsarbetet och utskottet löstes. En ny IEC-kommitté SC65C / MT-9 bildades för att lösa konflikterna i form och ämne inom de över 4000 sidorna i IEC 61158. Arbetet med ovanstående protokolltyper är väsentligt komplett. Nya protokoll,
som till exempel säkerhetsfältbussar eller Ethernet-fältbussar i realtid accepteras i definitionen av den internationella fältbussstandarden under en typisk 5-års underhållscykel. I 2008-versionen av standarden omorganiseras fältbusstyperna till kommunikationsprofilerna (CPF):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (återtaget)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Både Foundation Fieldbus och Profibus-teknik implementeras nu vanligen inom processkontrollfältet, medan EtherCAT brukar använda dessa år
FAQ 3: Vad är EtherCAT?
Ethernet för Control Automation Technology - är ett Ethernet-baserat fältbussystem, uppfunnet av Beckhoff Automation. Protokollet standardiseras i IEC 61158 och är lämpligt för både hårda och mjuka realtidskrav i automationsteknik .
Målet under utvecklingen av EtherCAT var att tillämpa Ethernet för automatiseringsapplikationer som kräver korta uppdateringstider (även kallade cykeltider, ≤ 100 μs) med låg kommunikationsjitter (för exakta synkroniseringsändamål, ≤ 1 μs) och minskade hårdvarukostnader.
Vanliga frågor 4: Vilka är fördelarna med EtherCAT?
Med EtherCAT tas standard Ethernet-paket eller -ram (enligt IEEE 802.3) inte längre emot, tolkas och kopieras som processdata vid varje nod. EtherCAT-slavenheterna läser data som är adresserade till dem medan telegrammet passerar genom enheten, bearbetar data "i flygningen". På samma sätt infogas ingående data medan telegrammet passerar igenom. En ram är inte helt mottagen innan den behandlas. istället börjar behandlingen så snart som möjligt. Sändning utförs också med en minimal fördröjning av små bitar. Typiskt kan hela nätverket hanteras med bara en ram.
1) Diagnos: snabb, exakt upptäckt av störningar är en av många diagnostiska egenskaper hos EtherCAT.
2) Synkronisering: För synkronisering appliceras en distribuerad klockmekanism, vilket leder till mycket låg jitter,
betydligt mindre än 1 μs, även om kommunikationscykeln jitters, vilket motsvarar IEEE 1588 Precision Time
Protokollstandard (PTP). Därför behöver EtherCAT inte särskild maskinvara i huvudenheten och kan vara
implementeras i programvara på alla standard Ethernet MAC, även utan dedikerad kommunikations coprocessor.
3) Topologi: Med Full-duplex Ethernet-fysiska lager stänger EtherCAT Slave Controllers automatiskt en öppen port
och returnera Ethernet-ramen om ingen nedströms enhet detekteras. Slaveanordningar kan ha en, två eller flera portar. På grund av
Dessa funktioner EtherCAT möjliggör en mängd nätverkstopologier, inklusive linje, träd, ring, stjärna eller någon kombination
därav. Protokollet möjliggör också en mängd kommunikationsfunktioner som kabelredundans, Hot Connect av segment,
byte av enheter under drift eller till och med huvudredundans med Hot Standby.
Vanliga frågor 5: Vad är ECONs EtherCAT-stegdrivenhet?
ECONs EtherCAT-stegdrivning, baserad på protokollet EtherCAT, och använd Beckoffs chip för att uppnå EtherCAT-funktioner. För närvarande använder vi bara den här teknologin i en modell-stegdrivenhet, den kan vara öppen och sluten slinga, matchad med motor från 57 till 86 bildstorlek och spänningen är 20 ~ 80VDC, den kan också användas för nätström, lägga till strömförsörjning in, sedan ändras. Den här enheten stödjer program, långvarig kontroll, digital datakommunikation, stor lagringsutrymme, särskilt kabeln, den är vanlig nätverkskabel, lätt att köpa från marknaden, och kabelanslutningen är enkel, kabelporten är mindre. En annan stor fördel, spendera mindre pengar för att få EtherCAT-produkter. Och en enhet kan användas för öppen slinga och sluten slinga.
