Korrekt Servo System kontrollmetod
Hur att uppnå korrekt servo systemkontroll:
(1) växelström har över noll problem, så växelström kan vara halva en runda som en puls att göra relevanta kontroll;
(2) AC-motor, har problem på magnetiska nordpolen och fas, den polar som en enhet för kommunikation, kan exakt uppnåfaskontroll;
(3) DC motor, spole som enhet för riktning, spole slot kan användas som en enhet för att styra DC-motor;
Ovanstående faktorer, är den grundläggande grunden för servoreglage till motor; vi vet att för att uppnå servo kontroll, behovmänniskor har uppfunnit den stegmotor, puls motor under lång tid. Kärnteknologin att uppnå servo kontroll är att tillåtamotor stepping, ingen stegmotor kan inte uppnå servoreglage;
Stepping servo kontroll princip:
1) exempelvis en DC-motor, en puls som är aktuella i enheter av slots, kommer att orsaka motor rotorn att vända en vinkel, denna vinkel = 360 / slot nummer;
(2) exempelvis kommer att en AC-motor, en puls som är aktuella i form av en pole fas grupp, orsaka motor rotorn att vända vinkel
denna vinkel = 360 / (antalet poler 2P × fas nummer m);
(3) även om vi inte kan uppnå ”en puls av instruktion för korrekt att köra 1/10 omgångar, 1/100 rundor, 1/1000 rundor, 1/10000
avrundar... ”, vi kan uppnå en aktuell puls gör köra 1/16 rundor exakt DC-motor (slot nummer 16);
(4) även om vi inte kan uppnå ”en direkt puls kommandot korrekt köras 1/10 omgångar, 1/100 rundor, 1/1000 rundor, 1/10000
avrundar... ”, vi kan uppnå för att göra en AC motor puls köra 1/12 rundor korrekt (4 poler, 3-fas);
Naturligtvis kliva puls motor, kan en puls slå exakt 1/36 rundor eller mer;Så hur att uppnå hög precision översättning kontroll av arbetsstycket?
Vi vet alla att instrumentet manuell justering vredet har en grovstämning knopp och finjustera knopp; Vi vet också exakt
mäta verktyg mikrometer;
Då vet vi att använda en AC puls exakt slå 1/12 rundor AC motor till exakt kontroll metoden arbetsstycket översättning:
① mellan motorn och kulskruv använda en reducering att köra, öka motorns hastighet, för att uppnå en pulsgör bollen skruv köra 1/10 omgångar, 1/100 rundor, 1/1000 rundor, 1/10000 rundor korrekt kontroll;
② exempelvis en 4-polig 3-fas AC-motor, i enlighet med fas sekvens av trefas växelström, varje pass
12 AC halv cykel puls, slå en runda;
③ motor och kulskruv utväxling är 500, det vill säga varje tillgång till 12 × 500 AC halv cykel puls, motor kör 500 runda,kulskruv slå en runda;
④ kulskruv slå en runda, arbetsstycket översätter en pitch av 6mm;
⑤ så vi uppnå en AC-puls som gör kulskruv kör 12 × 500 = 1/6000 rundor, arbetsstycket translation 1 planen / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 mm exakt styra;
⑥ Vi gjorde verkligen en puls, arbetsstycket noggrant skiftade 0,001 mm;