Closed-Loop Stepper Control System
Closed-Loop stepper motor och kör höghastighets, hög precision, hög tillförlitlig applikationslösning
Introduktion:
Closed-loop stepper (stepper servo / stepping servo) system som en innovation av det traditionella öppna loop-styrsystemet ger ett kostnadseffektivt val för applikationer med högre säkerhet, tillförlitlighet eller produktkvalitetskrav. En positionsåterkopplingsanordning installeras bakom stegmotorn eller en sluten slinga, så som servosystemet bildas genom att detektera positionen med några indirekta parametrar för att jämföra eller kontrollera det out-of-stage, detektera motorstallen och se till att motorn har högre hastighet. , noggrannhet och större effektivt vridmomentutgång.
Closed-loop-stepper (stepper servo / stepping servo) systemet har följande fördelar:
1. Förhöj det effektiva vridmomentet och hastigheten på stegmotorn, och utvidga tillämpningsområdet för stegmotorn ytterligare
Under samma spännings- och strömstyrningsförhållanden, jämfört med det traditionella öppna loop-styrsystemet, kan hastighetsområdet för det slutna loop-servosystemet smidigt köras vid 0,1-3000 varv per minut, och det effektiva vridmomentet höjs till mer än 60 % av hållmomentet. Minskar ljudet samtidigt.
2. För att uppnå hög hastighet och miniatyrisering av utrustning
en. Hög acceleration och retardation svar, hög precision positionering
Vid en 90-graders kort slag i en stegmotor (stegmotor) kan accelerationen och retardationen av T-serien nå 10000 rad / s / s, hastigheten kan nå 800 varv per minut, positioneringstiden kan vara mindre än 80ms, och 1-minuters rundtursfrekvensen kan nå 700 gånger. Se till att positionen är korrekt positionerad
b. Systemminimering
Eftersom stegmotor / stegmotor har ett stort vridmoment vid låg hastighet kan ett större kontinuerligt vridmoment användas i ett rotationsområde med låg hastighet än en vanlig servomotor, så att systemstorleken kan minskas.
3. Helt stoppad vid noll hastighet
Eftersom stegmotorn / stegmotorn har ett moment för kvarhållande moment när den är stoppad, till skillnad från servosystemet, finns det mikrovibrationer när den stoppas så att motorn kan stoppas helt för att förbättra repeterbarheten hos positionssystemet
4. Hög upplösning
500,1000,2000,4000,5000,20000P / R-kodningsupplösning kan väljas, upp till 80 000 pulser per revolutionens positionskommandoupplösning
5 Minska motorns värme och uppnå hög effektivitet
Eftersom den genomgångna sinusvågvektorkontrollen antas, liksom servo, styrs motorströmmen i enlighet med belastningens storlek, vilket reducerar motoruppvärmningen, reducerar motorns driftstemperatur och uppnår hög effektivitet.
Även om Closed-loop-steget (Stepper Servo / Stepping Servo) har fått många fördelar, ger det lite extra kostnad. Men i jämförelse med andra teknologi med sluten slinga rörelsekontroll, även om kostnaden för en liten återkopplingsenhet ökas, är det slutna loop-servosystemet fortfarande en billig lösning. För att säkerställa exaktheten av resultaten är det värt att betala denna extra kostnad. I en viktig tillämpning kommer kostnadsförlusten som orsakas av ett fel att vara mycket högre än kostnaden för återkopplingskomponenten. Encoderens eller resolverens roll liknar en förskottsförsäkring, vilket gör det möjligt för oss att se till att stegmotorn arbetar i rätt läge.
Förbättringar av delarnas noggrannhet och kvalitet härstammar från kontrollen med sluten slinga genom att jämföra den faktiska mätpositionen med den ideala positionen i ett maskin- eller rörelsessystem. Om det finns en inkonsekvens mellan de två, kommer motorn att flytta för att kompensera för eventuella out-of-step. Huruvida kostnaderna och fördelarna med återkopplingsenheter och slutna loopmetoder är rimliga beror på den specifika applikationen. Den extra kostnad som ska betalas beror på maskinens prestanda, produktivitet, positionsnoggrannhet och önskad delkvalitet.
Värdet av material i processen att laddas påverkar också kostnadsbalansen. Steppermotorer används ofta för att bearbeta mycket dyra material. Från elektronik till DNA-prover är det värt att lägga till lite extra motoråterkoppling för att förhindra fel.
marknadsförväntan:
Det är allmänt trodde att steget servo / slutet loop-stegsystemet ligger mellan traditionell öppen-loop-stegmotor och AC-servomotor när det gäller kostnad och prestanda och har ett lågt marknadsvärde. Vi tror emellertid att Stepper Servosystems kostnadseffektivitet, liten storlek och högt dynamiskt svar är av oersättlig överlägsenhet i korta, höghastighets-framåtvända applikationer. De uppnådda prestandakraven, jämfört med AC servosystemet, med fördelarna med miniatyrisering, låg kostnad, speciellt lämpad för applikation i halvledar-, textil-, medicinsk, numerisk styrindustrin, några speciella krav på automationsutrustning, så det har en bred marknadsansökan framtidsutsikter.