Vilken data måste beräknas för servomotorval
Servomotorn är ett typiskt återkopplingssystem med sluten slinga. Reduktionsväxeln är driven av en motor. Dess terminal (utgång) driver en linjär proportionell potentiometer för positionsdetektering. Potentiometern omvandlar hörnkoordinaten till en proportionell spänningsåterkoppling till styrkretsen. Kontrollkretskortet jämför det med ingångskontrollpulssignalen för att alstra en korrigeringspuls och driver motorn att rotera i framåtriktningen eller bakåtriktningen, så att utgångssättet för växelsatsen sammanfaller med det förväntade värdet så att korrigeringen puls tenderar att vara noll och därmed uppnå syftet med exakt motorpositionering.
Rotorn inuti servomotorn är en permanentmagnet och den trefasiga elektriska motorn som styrs av föraren bildar ett elektromagnetiskt fält och rotorn roterar under magnetfältets agerande samtidigt som Motorns kodningsåterkopplingssignal matas till föraren och föraren jämför återkopplingsvärdet med målvärdet för att justera rotationsvinkeln hos rotorn.
Noggrannheten hos servomotorn bestäms av noggrannheten (antal linjer) hos kodaren. Vilka data behöver servomotorn beräkna på valet? Följande förklaras av teknikerna på Shenzhen ECON Technology Servo Motors officiella webbplats:
Först bekräftar hastigheten och kodaren upplösningen.
För det andra omvandlingen av lastmomentet på motoraxeln och beräkningen av accelerations- och retardationsmomentet.
Tredje, beräkna inertimomentet, tröghetsmatchning, ta vår servomotor som exempel, vissa produkter inerti matchar upp till 50 gånger, men den faktiska mindre desto bättre, så exaktheten och svarhastigheten är bra.
För det fjärde, beräkning och urval av det regenerativa motståndet, för servo, i allmänhet 2kw eller mer, att konfigureras utanför.
Fem, kabelval, kodare kabel twisted shield, för vissa japanska servo absolut kodare är 6 kärna, inkrementell är 4 kärna!