DC Servo Motor varvtalsreglering
DC-servomotor har snabb respons, låg hastighet stabilitet, brett varvtalsområde och andra kännetecken, som ofta används för attuppföljningssystem som behöver uppnå noggrann varvtalsreglering och placera kontroll. Det är allmänt används inom industri,nationellt försvar och civila områden, särskilt i artilleri stabilitet systemet, bärare plattform, radarantenn, robot kontrolloch andra tillfällen. Även om utvecklingen av AC-servomotor är mycket snabb, men i dessa områden är svåra att ersätta denDC-servomotor.
Det traditionella DC speed control-systemet innehåller två återkopplingar, nämligen hastighet loop och aktuella loopen, använder hastighet
Varvräknare, strömsensor (Hall enhet) och analoga elektronisk krets att uppnå den slutna varvtalsregleringen. ModernaDigital DC servo styrning använder höghastighetståg digital signalprocessor (DSP), direkt ta prov från den hastighet och strömsignalen, via programvara för att uppnå digital jämförelse, digital justering operationer (digital filtrering), digital pulsbredd modulation och andra funktioner, slutligen Mathsve exakt kontroll av speed.Compared med två analoga hastighetstyrsystemet har fördelarna med enkel struktur, låg kostnad och hög tillförlitlighet, men felsökning är mer kompliceradeftersom ändring av parametrarna krets ofta kräver hårdvara modifiering. Systemet för kontroll av digitala hastighetär komplicerat och kostsamt, men hastighet justering precision är mycket hög, den felsökning processen är också lättare, prestandasystemet för kontroll av hastighet kan styras av programvara.
Följande beskriver en metod, mellan det analoga och digitala hastighet, det vill säga med programmerbara analoga enheter
(ISPPAC10) att uppnå analoga hastighet styrsystem, den krets parametrar kan justeras av programvara och kan simulera
etablerade systemmodell. Med den här metoden förbättra en CCD kamera automatisk zoom system den ursprungliga DC guvernör, ochuppnå goda resultat.
Systemet för kontroll av analoga hastighet är vanligtvis består av två slutna, hastighet stängd slingan och den nuvarande sluten,
för att aktivera de två att samordna med varandra, spela en roll, ställa in två regulatorer i systemet, respektiveJustera hastighet och ström. Två feedback stängd loop struktur använder en ring med en ring av kapslade struktur, som ärdet så kallade dubbel slutna hastighet styrsystemet. Det har en dynamisk respons snabb, anti-inblandning förmåga och så vidare,således får ofta används.
I den felsökning processen av analoga hastighet styrsystem, tack till motor parametrar eller ladda mekaniska egenskapermed teoretiska värden är ganska olika, ofta behöver byta R, C och andra komponenter för att ändra kretsenparametrar för att få de förväntade dynamiska resultatindikatorerna, det är mycket besvärande. Om Använd den programmerbara analogtenheter utgör den regulator krets, systemparametrar såsom viktökning, bandbredd och även krets struktur kan varamodifierad av programvara, är felsökning mycket bekvämt.
Programmerbara analoga enheter kan vara enkelt utformade och simulera kretsar. Med dess utforma simulering speed circuit,parametrarna för krets, strukturen kan justeras av programvara, göra felsökning processen blir mycket enkel. Det börnoteras att denna typ av enhet driftspänning inte är vanligtvis mer än 5V.