Skillnaden mellan stegmotorstyrenhet och servomotorstyrenhet
Stegmotor och servomotor är de två mest använda produkterna inom industriell kontrollfält, och deras kärnor är stegmotorstyrning och servomotorstyrning. Denna artikel kommer att förklara skillnaden mellan dessa två typer av produkter.
För det första är arbetsprincipen annorlunda
Stepper motor controller: Det är en elektronisk produkt som kan avge en enhetlig pulsignal. När signalen skickas från stegmotorföraren omvandlas den av stegdrivrutinen till en stegmotor som behöver stark ström signal och gör stegmotorens funktion. Stegmotorstyrningen reglerar stegmottagaren noggrant för att rotera genom varje vinkel. Föraren tar emot en pulssignal, och varje gång en puls tas emot, kommer stegdriven att ge motorn en puls för att vrida motorn genom en fast vinkel. På grund av denna funktion kommer stegmotorn att användas i stor utsträckning inom olika branscher.
Servomotorstyrenhet: Det är en slags styrenhet som används för att styra servomotorn. Dess funktion liknar den som växlaren verkar på den gemensamma AC-motorn. Det är en del av servosystemet och används främst för hög precisionspositionssystem. Generellt styrs servomotorn med tre lägen: position, hastighet och vridmoment för att realisera positionering av hög precisionsöverföringssystem. För närvarande är det en avancerad produkt av överföringsteknik.
För det andra är kompositionen inte densamma
1. Tre stora kretsar av stegmotorstyrenhet
Motordrivkrets: Utforma en stegmotorstyrkrets baserad på H-brokretsen. Användningen av diskret komponent MOS-rör för att bygga en dubbel H-bridge-drivkrets är ett modent motorstyrningsschema, och kretsen är inte komplicerad.
Den övre gränsen för driftströmmen enligt MOS-röret kan vara så hög som tiotals ampere, vilket är en idealisk stegmotorstyrd lösning.
Motorparametermätningskrets: Motorns strömprovningsmotstånd använder ett konstant kopparmotstånd, en ände är ansluten under H-bron och den andra änden är ansluten till GND. Spänning och ström signalkonditioneringskrets är byggd med LM324 op amp, spänning med och skickad till MCU för A / D-provtagning av MCUs inbyggda 10Bit A / D-omvandlare. Temperaturövervakningen av höljet använder det digitala temperaturchipet DS18B20, som är fastsatt på motorhuvens yta för att övervaka temperaturparametrarna i realtid, en nd skickad till MCU.
Strömförsörjning och MCU-styrkrets: Drivkretsen i systemet drivs av ingångsspänningen. MCU- och Bluetooth-modulen kräver ytterligare 3,3 V-tillförsel. Den traditionella linjära regulatorn är låg i effektivitet och stor i storlek, även värmen är svår, så DC-DC-strömförsörjningen används för att ge 3,3 V spänning för att säkerställa normal drift av enheten.
2. Servomotorstyrarens kretskomposition
Motorlikriktarkrets: Likriktningsenhetens huvudtopologi-krets är en trefas fullbros okontrollerad likriktarkrets, vilken i huvudsak är en serie av trefas-halvvågskontrollerbara likriktarkretsar med en gemensam katod och en gemensam anod. De tre intergranulära rören i vilka katoderna är förbundna tillsammans kallas en gemensam katodgrupp; De tre tyristorerna till vilka anoderna är förbundna tillsammans kallas en gemensam anodgrupp.
Strömförsörjningskrets: Strömförsörjningsenheten antar generellt en intelligent effektmodul och korrigerar den ingående trefas elektriska eller kommersiella effekten genom en trefas fullbrygga likriktarkrets för att erhålla en motsvarande likström. Strömaggregat är en högspänningsomvandlare komponent som använder kraftelektronik för korrigering, filtrering och inverterare. Det består huvudsakligen av likriktarbro, tyristor, elektrolytkondensator, IGBT och andra enheter. Processenhet med enhetsenhet kan helt enkelt vara processen med AC-DC-AC.
Motorstyrkrets: Huvudkretsen använder digital signalprocessor som styrkärna, som kan inse mer komplicerade styralgoritmer och intelligent styrning.