Skillnaden mellan servomotor och stegmotor med princip och prestanda
Både stegmotorn och servomotorn hör till kontrollmotorn. Vi vet att huvudfunktionen är att konvertera och överföra signaler. Vad är skillnaden mellan stegmotor och servomotor som också hör till kontrollmotorn?
En stegmotor är en motor som omvandlar en pulssignal till en linjeförskjutning eller en vinkelförskjutning med användning av principen för en elektromagnet. Varje gång en elektrisk puls appliceras roterar motorn vinkeln för att driva maskinen för att flytta ett kort avstånd.
Servomotorens roll är att driva kontrollobjektet. Vridmomentet och hastigheten för det kontrollerade objektet styrs av signalspänningen. När signalens spänningens storlek och polaritet ändras, följs även rotationshastigheten och riktningen för motorn.
Byta.
För det första skillnaden mellan servomotor och stegmotorprincip
1. Arbetsprincip för stegmotor
En stegmotor är ett ställdon som omvandlar elektriska pulser till vinkelförskjutning. När stegdrivrutinen tar emot en pulsignal kör den stegmotorn för att rotera en fast vinkel i inställd riktning.
Grad (kallad "stegvinkel"), sin rotation går steg för steg i en fast vinkel. Vinkelförskjutningen kan styras genom att styra antalet pulser för att uppnå exakt positionering;
Motorrotationshastigheten och accelerationen kan styras genom att styra pulsfrekvensen för att uppnå syftet med hastighetsreglering.
2. Servomotorns arbetsprincip
Rotorn inuti servomotorn är en permanentmagnet och den trefas elektriska motorn som styrs av föraren bildar ett elektromagnetiskt fält och rotorn roterar under magnetfältets verkan, och kodarens återkopplingssignal av motorn levereras till enheten.
Föraren jämför återkopplingsvärdet med målvärdet för att justera vinkeln vid vilken rotorn roterar. Noggrannheten hos servomotorn bestäms av noggrannheten (antal linjer) hos givaren.
För det andra skillnaden mellan servomotor och stegmotorens prestanda
1.Controlnoggrannhet
Ju fler antal faser och antalet slag av stegmotorn desto högre är dess noggrannhet. Servomotorn tar blocket i sin egen givare. Ju mer omfattningen av kodaren är desto högre noggrannhet.
2. Lågfrekvensegenskaper
Stegmotor är utsatt för lågfrekvent vibration vid låg hastighet. När den arbetar med låg hastighet antar den vanligtvis dämpteknik eller indelningsteknik för att övervinna fenomenet med låg frekvensvibration. Servomotorn går mycket smidigt, det vill säga att vibration inte uppstår vid låga hastigheter;
3. Momentfrekvensegenskaper
Utgångsmomentet för stegmotorn minskar med ökningen av rotationshastigheten och kommer att falla kraftigt vid hög hastighet. Servomotorn är ett konstant vridmoment vid nominell hastighet och en konstant effekt vid nominell hastighet;
4. Överbelastningsförmåga
Stegmotorn har inte överbelastningsförmåga, och servomotorn har en stark överbelastningsförmåga.
5. Driftsprestanda
Styrningen av stegmotorn är öppen kretsstyrning, startfrekvensen är för hög eller belastningen är för stor, och det är lätt att förlora steg eller blockera. När hastigheten är för hög är överföringsfenomenet lätt att uppträda, och AC servo-drivsystemet är stängt loop-styrning , föraren kan direkt prova motorns återkopplingssignal, formad internt i positionsslingan och hastighetsslingan, i allmänhet kommer det att vara ingen stegmotor översteg eller överskridande fenomen, kontrollprestandan är mer tillförlitlig;
6. Snabbsvar prestanda
Det tar hundratals millisekunder för stegmotorn att köra från stillastående till arbetshastigheten. AC servosystemet har bättre accelerationsprestanda, i allmänhet bara några millisekunder, och kan användas i kontrollsituationer som kräver snabbstart och stopp.