ECON TECH'S AC servomotor och servomotor för sexaxlarrobot
Introduktion
Med ökningen av automatiseringen av industriella produktionslinjer fortsätter utvecklingen av flexibel produktion. Industriella robotarmar används alltmer i målning, förpackning, svetsning, montering och andra produktionsprocesser för att ersätta arbetskraft i svåra miljöer. Här beskrivs den sexaxliga varmförzinkningsroboten som ett exempel. Mekaniskt är den sexaxliga robotarm utformad med ett 6-DOF-rymdkoordinatsystem. Alla sex axlarna använder servomotorer med växellådor. Använd KANOP robotstyrsystemet för att styra servo-drivrutinen för att slutföra motsvarande åtgärd.
Systemintroduktion
1, egenskaperna hos sexaxliga industrirobotar:
En snabb hastighet: Lätta enheter och högkapacitetsmikromotorer används för att öka hastigheten, vilket förkortar cykeltiden och ökar produktionseffektiviteten.
B Hög precision: Sexaxel industriella manipulatorer använder högkvalitativa, högpresterande harmoniska reduktionsdon, som ständigt repeterar positionering under drift för att säkerställa noggrannhet.
C God tätbarhet: Axlarna är helt täta och är lämpliga för användning i svåra miljöer där damm, olja, skadliga gasvätskor och andra tätningar är mycket krävande.
D Kompakt och relativt tung last.
Fördelarna med sexaxliga industrirobotar:
A Svarstiden för den sexaxliga industrimanipulatorn är snabb och hastigheten är snabb. Roboten stannar inte under operationen och vilar inte, vilket förbättrar den automatiska produktionseffektiviteten.
B Noggrannheten hos den sexaxlade industroboten är hög och kvaliteten påverkas mindre, vilket garanterar produktens kvalitet.
C Användningen av industrirobotar med sex axlar kan minska arbetskostnaderna och minska avfallet av råvaror.
D Det är möjligt att anpassa produktionen av olika delar genom att modifiera programmet för att förkorta cykeln för produktändring och investeringar och investeringen i applikationsutrustning.
E I stället för arbetskraft, arbeta i högrisk, skadliga och andra hårda miljöer.
6-axels robotkrav för servomotorer och servomaskiner
Den sexaxliga galvaniserade manipulatorn består huvudsakligen av sex uppsättningar växelservomotorer och servomotor och en motor kombinerad med en växellåda för att slutföra manipulatorns positionering och rotation. Dessutom är två uppsättningar servostationer och servomotorer ansvariga för utfodring. Bland dem består 1,2,3-axeln av ECN-KBS50AB med EC-180M270B-motor, 4,5,6 axel består av ECN-KAS20AB med EC-130M150C-motor. Servodrivaren arbetar i läget läge. Robotstyrsystemet skickar en styrsignal till servomotorn för att driva servomotorn för att slutföra motsvarande åtgärd.
Den matchade komponentens introduktion
Styrenheten är ansluten till servostyrningens styrkontakt. Kontrollläget är puls + riktningen i läget läge. Styrenheten skickar positionskommandot till servostyraren och servomotorn styr servomotorn kompletterar motsvarande åtgärder enligt anvisningarna.