ECONTECH T2-CAN CANopen-stegdrivningskommunikation med delta-PLC --- Parameterinställning
A: PDO-inställning
Dubbelklicka nod, visar dialogrutan enligt nedan, de konfigurerade PDO-detaljerna som visas i halvdel av dialogrutan
Notera! standardkonfigurationen kanske inte matchas med den verkliga applikationen, måste användaren konfigurera basen på den aktuella applikationen
Dubbelklicka på den konfigurerade PDO för att redigera den och kontrollera parametrarna som är från EDS, användaren kan lägga till och ta bort parametern
Ange egenskapen för PDO
B Automatisk SDO-konfiguration
Klicka på "Automatisk SDO-konfiguration" för att lägga till och ta bort SDO
Notera! Inmatningsordningen ska vara som följer, till exempel:
Konfigurera parametern 60FF , ställ den som 300000, den konverterade hexadecimala kodningen is493e0
C-parameterinställning
Här är några sätt att ställa in parametrarna för enheten
1: Ange den via SDO
Parametrarna för enheten kan konfigureras vid automatisk SDO, bara för att hitta det matchade adressindexet och data.
2: Skicka SDO-begäran om inställning
Verktyg → Skicka SDO-förfrågan
Efter framgångsrikt skrivet, om kommer visa "Skriv SDO klar ! ", Och jag kommer att visa fel den skrivna inte lyckats
3: Ange det genom parameterredigering
Ändra värdet
4: Ändra det enligt program
Ändra parametrarna med SDO skrivet i program (se PLC användarhandbok för programmering)
D: parameter för drivsparning
Skriv värdet 0x65766173 för att adress 1010 + 04 för att spara parametern
Dialogrutan nedan visar felkod 03 (kommunikation över tid), faktiskt har parametern ställts in
E: huvudinställning
Klicka på egenskapen hos mästaren, kommer att visa ": master configuration" -dialogrutan. Och Konfigurera synkroniseringscykeln och hjärtfrekvensen
Dubbelklicka på huvudstationen och konfigurera PDO-parametern i nodkonfigurationslistan
Hämta PDO-konfiguration