EtherCAT Stepper Drive E5-CAT ST68D arbetar med Omron PLC NJ501 --- Operations
1: Installera Omrons PLC programmeringsprogram sysmac studio
2: kopiera XML-filen till den mapp som sysmaxstudio installerade -EsiFiles / UserEsiFiles
3: Grundinställningen för PLC och enhet
A: Öppna programvaran och välj rätt version
PC: n ansluts enheten med nätverkskabeln och ställer in IP enligt nedan
Inställningen på programvara är som nedan
Notera!
A: Om det finns någon annan programvaruupptagen kommunikationsport, måste användaren stoppa den andra programvaran.
B: Om testningen inte lyckas, starta om PC eller PLC
Skanna drivkoden som ovan och användaren kan försöka lägga till drivnoden manuellt, enligt nedan
Klicka offline (axelparametern och programmet kan bara konfigureras vid offline-status.
Redigera PDO-kartläggning: lägg till BOB och ändra mappadressen
Notera! drivnoden borde vara korrekt och axelnummerinställningen i PLC ska motsvara det faktiska axelnummeret
Lägg till axel
Den grundläggande konfigurationen: * betyder den nödvändiga inställningen, de andra kan ställas till grund för det faktiska kravet
Homing-inställningen
NJ501 stöder 10 typer homing, användaren sätter homing-typbasen på det faktiska kravet. Ange ACC, hastighet, motorriktning och så vidare