Huvudtyper av stegmotor
De stegmotorer som används i automationsindustrin är vanligtvis uppdelade i tre typer, reaktiva, permanentmagnet och hybrid. Eftersom hybridstegmotorer blir mer sofistikerade finns hybridstegmotorer tillgängliga på marknaden.
Det är det främsta valet för mekaniska ingenjörer inom automationsindustrin när man väljer steppmotorer.
Det finns tre huvudtyper av steppmotorer i konstruktion: permanentmagnet (PM), reaktiv (VR) och hybrid (HB).
Det första är reaktionstypen, som vanligtvis används för automatiseringsprodukter som kräver lite dynamiskt prestanda. Reaktionstyp: Det finns lindningar på statorn och rotorn är mjuk magnetisk materialkomposition. Användningsmodellen har fördelarna med enkel struktur, låg kostnad och liten stegvinkel upp till 1,2 °, men den dynamiska prestandan är dålig, effektiviteten är låg, värmen är stor och pålitligheten är svår att säkerställa.
Den andra typen är permanentmagnet. Detta gäller för produkter som kräver ett stort vridmoment och kräver inte hög precision. Permanent magnet typ: Rotorn på permanentmagnetens stegmotor är tillverkad av permanentmagnetmaterial, och antalet poler på rotorn bestäms. Antalet poler är desamma. Den kännetecknas av god dynamisk prestanda och stort utgående vridmoment, men denna motor har dålig precision och en stor vinkel (i allmänhet 7,5 ° eller 15 °).
Den tredje är hybrid-stegmotorn med den största marknadsandelen vid det aktuella skedet, vilket förbättrar korrektheten hos kollegor som stabiliserar utgångsmomentet. Kombinera fördelarna med reaktiva och permanenta magneter finns det flera faslindningar på statorn och permanentmagnetmaterialet används på rotorn, och det finns ett flertal små tänder på rotorn och statorn för att förbättra stegprecisionen. Det kännetecknas av ett stort utgångsmoment, god dynamisk prestanda, liten stegvinkel, men komplex struktur och högre kostnad.
Enligt lindningen på statorn finns det två faser, tre faser och fem lika stora serier. Den mest populära är den tvåfasiga hybridstegmotor som står för mer än 97% av marknadsandelen. Anledningen är att det är kostnadseffektivt och matchat micro-step-stegdrivning, det fungerar bra och kan uppfylla precisionskraven för de flesta automationsprodukter.