Analys och motåtgärd för Motion Control kompensera problemet
Bitars problemet är en av de gemensamma problemet vilken utrustning fabrik ansikten under utrustning idrifttagning, samt
utrustning med hjälp av process, med stegmotor och servomotor med, någon av de vanliga problemen. Avvikelsen kan vara
orsakas av felaktig mekanisk montering, kan vara oöverträffad kontrollsystem och disken, kanske elektromagnetiska störningar
inom enheten marken workshop utrustningen att blanda sig med varandra eller felaktig ledningsdragning under enhetsinstallation
och så vidare.
Denna artikel från ett antal ansökan fall, raffinering och sortera ut de vanligaste orsakerna och motåtgärder för atthjälpa maskintillverkare att snabbt lokalisera, vidta lämpliga åtgärder för att förbättra den utrustning anti-störning, korrekt jordning att säkerställa normal drift av enheten.
Regelbundenhet avvikelse fenomen, orsak och lösning
F: har fram-och återgående rörelse, ju mer framåt ju mer (eller mindre).
Möjlig orsak ①: impuls motsvarigheten är fel
Skäl: om det är synkron hjul eller kuggstångsdrivna uppbyggnad, det finns noggrannhet bearbetningsfel. Denmotion control-kort (PLC) anger inte exakt puls motsvarande. Till exempel senast en grupp av synkron hjul motorns rotation aven cirkel, utrustning framåt 10mm, nuvarande synkron hjul lite större, motor rotera ett varv, enheten framåt 10,1 mm, detkommer att leda till i omgång maskiner varje gång kör mer 1% distans än den tidigareEQUipments...
Lösning: innan maskinen klar, se maskinen rita en fyrkant så stor som möjligt, sedan använda linjalen för att mäta denfaktiska storlek, beräkna den faktiska storlek och kontroll inställning kortstorlek förhållandet, och lägga till kontroll kort operationen,upprepas tre gånger, kommer att få ett mer exakt värde.
Möjlig orsak ②: utlösaren puls kommandot konflikter med nivå ändra tidpunkten för kommandot riktning
Skäl: drivrutinen kräver värd dator utfärdas puls kommandot kanten tillsammans med riktning kommandot nivå omvandlingenhar en viss timing krav. Men vissa PLC eller rörelse kontroll kort programmering inte uppfyller detta krav (eller dessegna regler inte uppfyller kraven i enheten), vilket resulterar i puls och riktning timing kan inte uppfyller kraven, förskjutet.
Lösning: Kontrollera kortet (PLC) programvaruingenjörer sätta framåt riktning signal. Eller driver ansökan tekniker ändrasräkna läge puls kant.
F: motor skaka vid den fasta punkten när rörelser, efter denna punkt det är normal drift, men rörliga avstånd är mindre
Orsak: Mekanisk montering problem
Analys av orsaken: mekanisk struktur har stora motstånd vid en punkt. På grund av parallellismen eller vertikala för den mekaniska installationen,
eller orimliga utformningen av utrustning, leda till en punkt i ett större motstånd, stepper motor vridmoment ändrar rätten är densnabbare hastighet, mindre vridmomentet, det är lätt att fastnat i avsnittet höghastighetståg om hastighet ner, det kan gå över.
Lösning: 1, kontrollera mekaniskt struktur för fastnat, friktionen är stor eller bilden är inte parallella och så vidare.
2, stepper motor vridmoment räcker inte. Som slutanvändarna kräver för att snabba upp eller öka belastningen, vilket resulterar i original
motorn kan uppfylla kraven i hög hastighet vridmoment men är inte tillräckligt nu, vilket resulterar i hög hastighet stall fenomen.Du kan ange en större utgång ström genom enheten eller öka spänningen inom tillåtna spänningenden drivrutinen, eller Ersätt motorn med högre vridmoment för att lösa detta problem.
F: motor fram-och återgående rörelse, fram och tillbaka, gå inte på plats och offset fast
Orsak: Bälte gap
Analys av orsaker: det finns ett glapp mellan bältet och synkron hjulet, det kommer att finnas en viss mängdTom kurs.
Lösning: Om rörelse kontroll kortet har ett bälte motreaktion ersättning funktion, den kan användas; eller dra åt bältet.
Q:cut bana sammanfaller inte
Möjliga orsaker ①: tröghet är för stor
Analys av orsakerna: platta maskin inkjet skärprocessen är kontrolleras av kontrollen raster, skanning rörelse,skärning med interpolering rörelse, sammanfaller de två banor inte, eftersom liknande utrustning x-axeln bil tröghetmindre och placerade av raster, inkjet läge korrekt, medan y-gantry struktur trögheten är stor, motornsvar är dålig, y-axeln följer inte väl när interpolation rörelse
Lösning: öka y-axeln reduktionsförhållandet, notch funktionen för att förbättra servo drive styvhet för att lösa problemet.
Möjliga orsaker ②: kniv och munstycke sammanträffande inte stämma väl
Analys av skäl: eftersom fräsen och munstycket installeras på x-axeln bilen, men två har koordinater fel,maskinen kan justera koordinater med maskinen för att göra kniven och munstycke spår slump, om inte melodi, skär banan kommer skiljas som helhet.
Lösning: ändra parametrarna kniv och munstycke position ersättning.
Q:Draws en cirkel men kommer en ellips
Möjliga orsaker: XY axis plattform, två axlar inte är vertikal
Analys: XY axis struktur, grafik offset, till exempel rita en cirkel till en ellips, kvadrerar förskjutningen in i enparallellogram. Bearbetningscentrum x-axeln och y-axeln är inte vinkelräta leder till problemet.
Lösning: Justera utlastningsanordningen x-axeln och y-axeln vinkling på problemet.
IR-reguljära avvikelse fenomen, orsak och lösning
Q:offset från tid till annan under löpning, kompensera med en chans, osäkerhet avvikelse
Möjlig orsak ①:disturbance orsakar motor offset
Analys: De flesta av de aperiodiska förskjutningen på grund av störningar, liten del orsakas av rörelse kontroll kort utgång smalapuls eller mekanisk struktur loose.
Lösning: Om störningen uppstår ofta, använda oscilloskopet för att övervaka puls frekvensen för att bestämma tidstörningar uppstod, och sedan bestämma störningskällor, ta bort eller göra puls signalen bort från inblandningkälla kan lösa en del av störningen. Om störningen inträffar av en slump, eller är det svårt att avgöra varstörningskällor eller svårt för att flytta fasta elskåpet, överväga för att vidta följande åtgärder för attlösa problemet:
① enhet ansluta till marken,
②Pulse kabel förändring till partvinnad skärmad kabel,
③ puls positiva och negativa sida parallell 103 keramisk kondensator filter (puls frekvens är mindre än 54kHz),
④ puls signal holded av magnetiska ring,
⑤ Framsidan av föraren och controller strömförsörjningen Lägg till filter.
Obs: Vanliga källor till störningar omfattar spole reläer, magnetventiler, frekvensomformare, transformatorer, högspänningsladdar och så vidare. När planerar den elektriska skåp, bör undvika signalkabeln nära dessa källor till störningar,signalkabeln och högspännings-Strömförsörjningskabel bör delas in i olika trunking ledningar.
Möjlig orsak ②: Pulse gäng visas smala puls
Problemanalys: motion kontroll kort utgång puls gäng intermittens är litet eller för stort, det finns en smal puls, denenheten kan inte identifiera, resulterar offset.
Lösning: hitta orsaken till problemet från controller, är puls hamnar anslutningsproblem eller mjukvaran algoritmen problem
Möjliga orsaker ③: mekanisk struktur loose
Problemanalys: Kopplingar, synkron hjul, övergångsrör, etc. med jackcrews fast eller skruven klämmor anslutande bitkan lossas efter en period tid under snabb chock applikationer, orsaka offset. Använd nyckeln och kilspår med den fastasynkron hjulet, märka det finns en klyfta mellan nyckeln och kilspåret eller inte; den kuggstångsdrivna struktur, märker att detklyftan mellan två.
Lösning: nyckel del/stark kraft med struktur skruvar måste använda med en kudde, och skruvar eller skruvdomkraft bör beläggasmed skruv lim. Att motoraxeln och koppling är anslutna med kilspår som möjligt.
Möjlig orsak ④: filtrera kondensatorn är för stor
Analys av orsaken: filtrera kondensatorn är för stor är ordinarie RC filtrets gränsfrekvens 1 / 2πRC, större kondensatornav mindre gränsfrekvens, allmänna drivrutinen puls motståndet är 270 ohm, 103 keramisk kondensator RC filter kretscutoff frekvens är 54khz, frekvensen är högre än detta, amplituden kommer stor minskning, och orsaka några av deeffektiv signal kan inte identifieras korrekt av föraren, så småningom leder till förskjutning.
Lösning: lägga till filter kondensator behöver beräkna puls frekvens, se till att maximala puls frekvens uppfyller kraven
Möjlig orsak ⑤:PLC eller rörelse kontroll kort maximal puls frekvens är inte tillräckligt hög
Analys av orsakerna: allmänna PLC tillåter maximala puls frekvens 100kHz, motion control-kortenligt dess puls chip skillnaden frekvens, särskilt allmänna microcontroller utvecklingen av rörelseStyrkortet kan bero på låg puls frekvens och sedan leda till offset.
Lösning: Om värd dator maximal puls frekvens är begränsad, för att säkerställa hastighet, kan lämpligtminska bilresa underavdelningen för att säkerställa den motorns hastigheten.