Open loop och nära slinga av stegmotor
Stegmotor motorstyrning läge är generellt indelad i open-loop kontroll och slutna kontroll,och open-loop kontroll stegmotor mest enkla styrningssättet är Ding ring kontrollsystem, under denna kontrollläge, stepper motor pulse ingående kontrollen inte beror på positionen av rotorn, men enligt en fasträtt att utfärda kontroll pulser, stegmotor endast förlita sig på denna serie av etablerade puls att arbeta, detta styrsättpå grund av de unika egenskaperna hos stepper är motor mer lämpade att styra stegmotor, denna bekämpningsmetoder som ärlämplig för Kinas nationella förhållanden kännetecknas av enkel kontroll, lätt att implementera, lågt pris. Denna kontrollläge, särskilt i open-loop kontroll, den Ladda ställning gör inte feedback att styra.
Därför måste stegmotor svara till ändringen av varje excitation. Om magnetiseringen ändras för snabbt, sedan motorkan inte flytta till ny position, den faktiska Ladda ställning och en idealisk position kommer att producera en avvikelse. När lasten äri princip konstant, kontroll puls sekvens generationen är relativt enkel, men under de belastning föränderliga största tillfällena, kontroll puls sekvensen är svårt att ta hand om hela, det kan vara stepper förlorade och andra fenomen. Med dentillämpningen av mikrodator på nuvarande, förlitar sig på mikrodator, är det möjligt att förverkliga generationen av kontroll pulssekvenser av vissa mer komplicerade stepping motorer.
Denna metod har dock även de följande bristerna: motorns vridmoment och varvtal inte bara har en storrelation med last, beror också på den enhet makt och kontroll genomförande långt i stort utsträckning, noggrannheten inte är hög, och ibland kommer det vara steg förlorade, svängning och andra fenomen, men eftersom det är lättare att uppnå, låga priser,så är majoriteten nuvarande styrsätt open-loop kontroll.Slutna kontroll, som stepper oreglerade motorstyrningen är inte hög precision, steg förlorade och andra brister,så hög precision krav tillfälle kan använda slutna stepper motorstyrningen.
Den reaktiva stegmotor specialiserar sig på principen om slutna kontroll, som direkt eller indirekt identifierar denposition eller hastighet av rotorn (eller Last), och sedan efter feedback och korrekt ger bearbetning, automatiskt hybrid servomotordrivande pulssekvens, den drivande pulssekvens baseras på lasten eller placera av rotoren ändra när som helst. Slutna kontrolläge, kombinerat med mikro-steg driftteknik och mikrodator styrteknik, kan uppnåsmycket hög position noggrannhetskraven att tillfredsställa hög precision tillfälle.