Fas minnesfunktion för stegmotor Controller
Stepper motor föraren startar stegmotor när strömmen är avstängd, och en stegmotor kan skakas. För att förklara orsaken till detta fenomen och lösa det, är det nödvändigt att förstå stepper motor driver fas minnetfunktion.
Den här artikeln beskriver fas Minnesfunktionen. Fas minne, vi kan föreställa oss hur många grader en stegmotor tar efter ett steg, och det måste upphöra vid den vinkel när du stoppar.
När drivrutinen stepper är avstängd på en viss fas, om fasen är olika från fas vid den nästa power-on, kommer stegmotor ”jitter”. För att eliminera denna jitter, krävs minns fasen när stänga av strömmen. Tidpunkten för den drift stegmotor är exempelvis 8, förutsatt att den stannar på steg 4 och power off. Efter påslagning igen, om det första steget är började direkt vid den 4: e plats, visas det en steg jUMP. Om systemet kan komma ihåg att det är fortfarande i steg 4, kan sedan korrekt utfärda kommandot gå till steg 5 och steg 3.
För närvarande finns det ett stort antal stepper motor drivrutiner som inte har en power-down fas minnesfunktion, särskilt en stepper-drivrutin som använder en gemensam dedikerade IC. Till exempel, det är inte ett chip-typ driver nu, och tillhör DSPvertikala enheten har inte fas minne, det vill säga den stoppar på den fasen när hans puls är klar. Eftersom motorn är något tröghet när det slutar, stapplar det peka av minne.
Återställ PIN-koden efter påslagning av IC-återställer den motoriska fasen till startvärdet och jitter av påslaget bör vara oundvikliga reset signal. Även om det är ett absolut värde servomotor, måste det bedömas och korrigeras.
Det kan också ses som jitter. Eller strängt taget finns det ingen motor som inte skaka på makt. Nyckeln är hur stor påverkan har detta jitter på din ansökan? Det är bäst att spela in de absoluta stop koordinaterna, efter påslagning
systemet återställs och kontrollera ursprungliga punkt och sedan körs till absoluta koordinaten återställningen innan strömmen är avstängd.
Om jitter har stor inverkan på den totala driften, rekommenderas det att överväga servomotor. Servomotor har en Z-fas, som kan bo i absolut värde eller hitta 0 punkt att undvika påslagen jitter.