Servodrivningskontrollläge
Det finns tre huvudkontrolllägen för servostationer.
1. Momentstyrning: Momentstyrningsläget är att ställa in motoraxelns externa utgångsmoment via den externa analoga ingången eller tilldelningen av den direkta adressen. Den specifika prestandan är exempelvis 10V motsvarar 5Nm när den externa analoga kvantiteten är inställd. När motorn är inställd på 5V är motoraxelns utgång 2.5Nm: om motorns axelbelastning är lägre än 2,5Nm roterar motorn framåt. När den yttre belastningen är lika med 2,5 Nm, roterar motorn inte. När motorn är större än 2,5 Nm kommer motorn att vända (vanligtvis genererad under tyngdkraftsbelastningen). ). Det inställda vridmomentet kan ändras genom att ändra den analoga inställningen i realtid, eller genom att ändra värdet på motsvarande adress genom kommunikation. Applikationer används huvudsakligen i lindnings- och avlindningsanordningar där materialstressen är strikt nödvändig, såsom tråddragningsanordningar eller fiberoptiska anordningar. Momentinställningen ändras enligt ändringen av lindningsradie för att säkerställa materialet. Kraften förändras inte när lindningsradien ändras.
2. Positionskontroll: Positionskontrollläget bestämmer i allmänhet rotationshastigheten med frekvensen för den externa ingångspulsen. Antalet pulser används för att bestämma rotationsvinkeln. Vissa servos kan direkt tilldela hastighet och förskjutning genom kommunikation. Eftersom positionsläget har strikt kontroll över hastighet och position tillämpas den generellt på positioneringsanordningar. Applikationer som CNC-verktygsmaskiner, tryckmaskiner mm
3. Hastighetsläge: Rotationshastigheten kan styras av analoga ingångar eller frekvensen av puls. Hastighetsläget kan också placeras när den yttre ringens PID-styrning på den övre styrenheten används, men motorns lägesignal eller motorens direkta last måste användas. Positionssignalen ges till den övre återkopplingen för beräkning. Positionsläget stöder också den yttre slingans detektionspositionssignal för direktbelastning. Vid denna tidpunkt detekterar kodaren vid motoraxeländen endast motorns varvtal, och positionssignalen tillhandahålls av den slutliga avkänningsanordningen för slutändan. Detta har fördelen att minska mellanliggande överföringsprocessen. Felet ökar positioneringsnoggrannheten för hela systemet.