Servo-drivrutinerna
Servo-drivrutinen säger helt enkelt: En slags styrenhet som används för att styra en servomotor, dess roll liknar omformarens roll till växelströmsmotorn, ingår i servosystemet, används huvudsakligen i hög precisionspositionssystem. Allmänt genom läges-, varvtals- och vridmomentstyrning styr servomotorn, sedan uppnå hög precisionspositionering av transmissionssystem, är högteknologiska produkter från överföringstekniken vid ström. Här introduceras arbetsprincipen för servostationer.
Servo-enheterna använder alla digitala signalprocessorer (DSP) som styrkärna, vilket kan inse mer komplicerad kontroll
algoritmer och uppnå digitalisering, nätverk och intelligens. Strömanordningarna antar generellt den utformade drivkretsen
med intelligent effektmodul (IPM) som kärna, IPM-integrerad drivkrets och överspänning, överström, överhettning, underspänning och så vidare feldetektering och kretsskydd, ansluts huvudkretsen även till mjukstartskretsen till minska effekten av startprocessen på enheten.
Servodrivrutinsprincipdiagram
För det första korrigerar drivaggregatet den ingående trefasströms- eller växelströmmen genom trefasströmsriktarekretsen för att erhålla motsvarande likström. Efter korrigering av trefasström eller växelström, och sedan genom de tre -fas sinusformad PWM-spänningsomvandlare konvertera frekvens för att driva AC-servomotorn. Hela processen med effektdrivna enheter kan helt enkelt kallas AC-DC-AC-processen. Huvudtopologiska kretsen av likriktarenhet (AC-DC) är en tre- Frekvensomriktare med okontrollerad likriktare. Säkerhetsdrivna enheter har i allmänhet tre styrlägen: lägesstyrning , momentstyrning , hastighetsreglering. Positionskontrollläge bestämmer i allmänhet rotationshastigheten med frekvensen för en extern ingångspuls. Rotationsvinkeln bestäms av antalet pulser. Vissa servos kan direkt tilldela hastigheten och förskjutningen genom kommunikation. Eftersom läget läge har en mycket strikt kontroll över hastighet och position, så är allmän applikation positioneringsanordning.
Momentstyrningsläge är att ställa in motorns utgående vridmoment via extern analog ingång eller direktadressvärde. Det inställda vridmomentet kan ändras genom att ändra det inställda analoga värdet i realtid, även genom kommunikation för att ändra värdet på den motsvarande adressen för att uppnå. Använd huvudsakligen på vilket materialkrav strikta krav är lindnings- och avlindningsanordningar, såsom lindningsanordningar eller fiber -optiska enheter, vridmomentinställningen enligt lindningsradie ändras för att säkerställa att materialkraften inte kommer att förändras när lindningsradien ändras när som helst.
Hastighetsläget kan styra driftshastigheten med den analoga ingången eller pulsfrekvensen. När den övre styrenheten har yttre PID
styrning kan hastighetsläget också positionera. Motorns positionssignal eller direktbelastningssignal skickas till övre för att göra beräkningen. Lägeläget stöder också den direkta laddningen av ytterringen för att detektera positionssignalen. I detta fall registrerar motoraxelns slutkodare endast motorns varvtal och positionssignalen tillhandahålls av den slutliga detektionsanordningen för den slutliga lasten. Detta har fördelen att minska mellanliggande överföringsfel, ökar positioneringsnoggrannheten för hela systemet.
■ Om inga krav ställs på motorvarvtal och position, så länge som utgången från ett konstant vridmoment, använd vridmoment.
■ Om det finns ett visst noggrannhetskrav för position och hastighet, men inte för realtidsmomentet, är vridmomentläget inte bekvämt och hastighets- eller lägesläget är bättre.
■ Om värdstyrenheten har en bra kontroll med sluten slinga, kommer hastighetsstyrningseffekten att bli bättre, om det egna kravet inte är så högt eller i grunden ingen realtidskrav är användningen av positionskontroll bättre.