Servomotorstyrningsläge och mätsignalinställningsmetod
Först, servosystemets tre lägen
1. Positionskontrollläge: Den används generellt för en viss vinkelpositionering, eller längd med fasta längdstyrningar, såsom längden på trä som sågar den elektroniska sågen. I postionsläget är servo-mottagna pulser och servomotorer rotationsvinkel i en en-till-en-korrespondens, så länge som värddatorn skickar ett visst antal pulser kan servomotorn roteras med ett visst antal varv eller vinklar och positionsbeloppet överförs via överföringsinstitutet kan ändras till motsvarande längd. Detta lägesläge realiseras faktiskt genom att använda positionsslingfunktionen inuti servoten, eftersom servomotorn med kodaren också är en sluten slinga- funktion, i allmänhet endast mängden förstärkning av P.
2. Hastighetsregleringsläge: Hastighetsslangen är positionsslingans inre slinga, och avståndet för positionsslingan kan användas som det givna värdet av hastighetsslingan. Den använder också motorns encoder för att uppnå en sluten slinga i hastighet. Snabbrörskontrollmålet är servomotorns hastighet. Från denna synvinkel, om endast hastighetsläget används, är styrningen av servomotorn och vektomriktaren inte mycket annorlunda och kan använda den mastersända analogen för att uppnå hastighetsreglering och det kan självklart också styras med frekvensen av pulsen.
3. Momentstyrningsläge: Momentstyrningsläget styr faktiskt motorns ström. Momentslingan är hastighetsslingens inre slinga. I allmänhet antas detta läge vid vissa tillfällen där exakt kontroll av vridmomentet krävs.
Till exempel kan vissa lindnings- och spänningsstyrlänkar mätta hastighetsslingan och uppnå vridmomentreglering genom det aktuella gränsvärdet.
För det andra, mätsignalens givna läge
1. den givna analogen
Detta är vanligare. I läget läge placeras positionsslingan inuti IPC-kortet eller placeras inuti CNC. Efter att förstärkningen av positionsslingan förstärkts, matas 0-10VDC analog kvantitet ut till servo-driven porten, i vilket fall servosystemet faktiskt arbetar i hastighetsläge, men det övergripande systemet arbetar i läget läge.
I hastighetsläge och vridmoment kan mastern arbeta i motsvarande läge så länge det ger 0-10VDC till den givna porten på servostationen.
2. given puls
Den övre datorn avger en fyrkantig vågpuls med samma arbetscykel. Om servoten själv arbetar i läget läge kan den slutföra en viss vridningsvinkel enligt antalet pulser. Om servoten själv arbetar med hastighetsläge , roterar den enligt den kontinuerliga puls som skickas av värddatorn vid en viss hastighet.
3, kommunikation ges
Vissa buss- eller Ethernet-metoder, i allmänhet vid multipaxelkoppling, behöver flera servos synkron styrning, genom metoden för SERCOS-buss kan flera servomotorer realiseras synkron styrning. Den främsta fördelen med kommunikation är att ledningarna är relativt små , vissa görs i programvaran, så flexibiliteten är på plats, modifieringen är väldigt bekväm och ledningen är mindre, så hög tillförlitlig.