Servo systemfunktion och klassificering
Nu, med kontinuerlig teknikutveckling, AC servo motor teknik med dess utmärkta kostnad-effektiva, och gradvisersätta DC-motor för att bli dominerande motorn av servosystem. Löptiden på AC servo system teknologin gör ocksåmarknaden presentera en snabb diversifiering utveckling och blivit en av stödjande teknik för industriell automation.
Huvudsakliga funktion
1, med låg effekt kommandot signal att kontrollera höga effektförbrukningen;
2, i avsaknad av mekanisk anslutning, ingående axel kontrollen ligger fjärrutdata axeln, för att uppnå långväga synkron överföring;
3, se utdata mekaniska deplacement exakt spåra elektriska signaler, såsom post och ange instrument.
Huvudindelningen
Från naturen av komponenterna i systemet, det finns elektrisk servosystem, hydrauliska servosystem ochElektrisk - hydraulisk servosystem och elektriska - elektrisk servosystem;
Från fysiska egenskaperna hos systemet utdata finns hastighet eller acceleration servosystem och position servosystem;
Från systemet som innehåller komponentegenskaper och signalegenskaper, finns det digitala och analoga servosystem
servosystem;
Från de strukturella egenskaperna i systemet finns enpunkts servo system, multi-servosystem och oreglerade servosystem, slutna servosystem.
Servosystem enligt dess drivande komponenter, finns det stepper servosystem, DC-motor (avses likströmsmotor) servosystem,
AC-motor (enligt AC-motor) servosystem. Enligt styrsätt finns det oreglerade servosystem, slutnaservo och semi-closed-loop servosystem. I själva verket CNC-systemet är också indelat i open-loop, slutna ochsemi-closed-loop tre typer, som är relaterad till de tre typerna av servosystem.
1, open-loop system
Open-loop systemet består huvudsakligen av enheten kretsar, ställdon och maskin tools.Commonly används ställdonet är en stegmotor,brukar kallas stegmotor som genomförandet av det öppna systemet för stepper servosystem. I ett sådant system omDet är high-power drive, med stegmotor som genomförandet av komponenter. Drivkretsen huvuduppgift är att konverterakommandot pulsen i den obligatoriska signalen att köra ställdonet.
2, Closed-loop system
Slutna system komponera främst av ställdon, detection unit, jämförelse länkar, krets och maskin delar.. I det slutna systemet upptäcker elementet identifiering den verkliga positionen maskinens rörliga delaroch omvandlar det till elektriska signaler till jämförelse links.Common upptäckt element är roterande transformatorer, induktionsynkroniserare, galler, magnetiska nät och kodare skivor. Servosystemet består av upptäcka elementen på kulskruvkallas semi slutna system; servosystemet består av de upptäcka element monterade på tabellen kallas denslutna system. På grund av överföringsfel mellan kulskruv och tabellen, riktigheten av de delvis stängd slinganservosystem är lägre än det slutna kretsloppet servo. Rollen av länken jämförelse är att jämföra styrsignaloch återkopplingssignalen, skillnaden mellan två som följande fel av servosystem, drivkretsen och kontrollställdonet kör tabellen att fortsätta att gå tills följer fel är noll. Beroende på formen av länken jämförelsesignal och feedback detection mode, det slutna kretsloppet (semi stängd loop) kan delas in i puls jämförelse servosystemet, fas jämförelse servosystem och amplitud jämförelse servosystem.
Som jämförelse länk utsignalen är relativt svag, kan inte köra ställdonet, är det nödvändigt att förstora den, enhetenkretsen är inställt för detta syfte.
Ställdonets funktion är att omvandla den elektriska signalen som representerar deplacement belopp till en mekaniskdeplacement baserat på styrsignal, d.v.s. följande fel signalen från den jämförelse link.Commonly med ställdonär DC motor, brett hastighet AC-motor och så vidare. Ställdonet är en oumbärlig del av servosystemet och driva kretsenär olika beroende på manöverdonet.