Stepper-driven mikrostegsval
På detta stadium är stegmotoristerna på marknaden alla mikrostegschaufförer. Ju fler kategorier och proportioner av indelningar, desto mer exakt rotationsvinkeln för stegmotorn. Men mikrostegs stegmotorstyrning har någon fördel utan skada? För att förstå "indelningen" av en stegmotorförare förstår först förståelsen av stegmotorens "stegvinkel": det betyder att styrsystemet skickar en stegpuls varje gång.
Signal, vinkeln vid vilken motorn roterar. Motorn ges ett stegvinkelvärde när det lämnar fabriken, till exempel är det värde som anges av motorn 7,5 ° / 15 ° (indikerar 7,5 ° för halvstegsoperation och 15 ° för fullstegsoperation).
Denna stegvinkel kan kallas "motorens inneboende stegvinkel", det är inte nödvändigtvis den verkliga stegvinkeln för motorens verkliga arbete och den verkliga stegvinkeln är relaterad till föraren.
När stegmotorn drivs av indelningsdrivrutinen blir stegvinkeln mindre. Till exempel, när föraren arbetar i 10 delområde, är stegvinkeln endast en tiondel av motorns "inneboende stegvinkel", det vill säga,
Säg: När föraren arbetar i hela stegtillståndet utan indelning, skickar styrsystemet en stegpuls varje gång, motorn roterar 7,5 °; medan underdelningsdrivrutinen arbetar i 10 delområde, roterar motorn bara.
1,5 °, det här är det grundläggande begreppet underavdelning. Underavdelningsfunktionen orsakas helt av drivens exakta styrning av motorns fasström, oberoende av motorn.
Fördelar med mikrostegs stegmotorstyrenhet
Huvudfördelarna med förarens underavdelning är:
1.Eliminerar lågfrekvensoscillationen hos motorn: lågfrekvensoscillering är en inneboende egenskap hos en stegmotor (speciellt en reaktiv motor) och indelningen är det enda sättet att eliminera det. Om stegmotorn ibland arbetar i resonansområdet (t.ex. att ta en båge) är det enda alternativet att välja underdivisionsdrivrutinen.
2. Utmatningsmomentet för stegmotorn ökas: speciellt för trefas reaktiva stegmotorer ökar vridmomentet med ca 30-40% än utan indelning.
3.Tillämpa motorns upplösning: Eftersom stegvinkeln är reducerad och stegjämnheten förbättras är det självklart att "förbättra upplösningen av motorn".
Brister i stegmotorförarens underavdelning
Eftersom de uppdelade uppgifterna kontinuerligt skrivs till ADC, desto mer underavdelning, desto större mängden data, och CPU-resurserna, så används det allmänt endast som en enskild modul.