Stegmotorer och stepper motor drive gemensamma Problemsammanfattning
EN. Vad är en stegmotor? Under vilka omständigheter använda stegmotor?
En stegmotor är ett ställdon som omvandlar elektriska pulser till kantiga förskjutningar. Det är populärt att säga, närstepper föraren får en signal, det driver stepper motorn att rotera en fast vinkel (dvs stegmotor vinkeln)Ange riktning. Du kan styra antalet pulser att styra kantiga förskjutningen, för att uppnå korrektpositionering; Samtidigt kan du styra puls frekvensen för att kontrollera motorns hastighet och acceleration,så för att få varvtalsreglering. Så när behöver exakt positionering eller varvtalsreglering, kan överväga för att använda stegmotor
TWO.how många sorters stegmotor? Vad är skillnaden?
Stegmotor är uppdelad i tre typer: permanentmagnet (PM), reaktiv (VR) och hybrid (HB)
Permanent magnet steg är generellt tvåfas, vridmoment och volymen är liten, Stegvinkel är i allmänhet 15 eller 7,5 gradergrader;
Reaktion steg är allmänt tre-fas, kan uppnå stora vridmoment utdata, Stegvinkel är generellt 1,5 grader, men buller
och vibrationer är stor. Denna typ av motor i Europa och USA och andra utvecklade länder har eliminerats
80 år.
Hybrid stepper är den kombinationen advangtages permanentmagnet och reaktionen, det är indelat i två faser,
fyra- och fem-fas: tvåfas stegmotor vinkel är generellt 1,8 grader och 5-fas stegmotor vinkel är i allmänhet
0,72 grader. Denna stegmotor är den mest använda. Och ECON stepper enheten är för denna typ av stegmotor alltför.
TRE. Vad är innehav vridmomentet?
HOLDING TORQUE refererar till stepper motor strömmen är påslagen, men ingen rotation, stator lås rotor vridmomentet.
Det är en av de viktigaste parametrarna för stegmotor och vridmomentet av stepper motor med låg hastighet är oftast
nära anläggningen vridmomentet. Ju större vridmomentet är, desto starkare motorn lastkapacitet. Som det utgående vridmomentetstepper motor minskar med ökande hastighet, ändras uteffekten också med den hastigheten, så hålla vridmomentblir en av de viktiga parametrarna att mäta stegmotor. Till exempel när folk säger att 2N. M steppermotor, i avsaknad av särskilda instruktioner är innehav vridmomentet av 2N. M stegmotor. Shenzhen ECON teknik har 2NmHybrid stegmotor och 2Nm hybrid servomotor (lätt servomotor).
FOUR.how många körläge av stegmotor?
I allmänhet, stegmotor har konstant spänning, konstant nuvarande körning, konstant spänning drive har varit nästanelimineras, nuvarande utbredda användningen av konstant aktuell enhet.
FIVE.how mycket noggrannhet för stegmotor? Är det kumulativa?
Stegmotor precision är 3-5% av stegmotor vinkeln. Stegmotor enda steg avvikelse inte påverkar denriktigheten i nästa steg, så stepper motor noggrannheten inte ackumuleras.
SEX. MAX yttemperatur stegmotor
För hög temperatur kommer att göra den motoriska magnetiska material AVMAGNETISERING, vilket resulterar i minskadvridmoment eller förlorat. Därför, den högsta tillåtna temperaturen motor ytan bör bero på den AVMAGNETISERINGpunkt i de olika motor magnetiska material. Generellt sett är är demagnetizing det magnetiska materialetMer än 130 grader Celsius, så stepper motor yttemperaturen är normalt på 80-90 grader Celsius.
SEVEN.why stepper motor vridmoment kommer att minska med hastigheten ökar?
När stegmotor roterar, kommer att inductancen av varje fas lindning av motorn bilda en omvänd elektromotorisk kraft;högre frekvens, desto större den omvänd elektromotorisk kraften. Under denna reaktion, motorn med frekvens (eller hastighet)ökar och fas nuvarande minskar, vilket resulterar i minskat vridmoment.
EIGHT.why stegmotor kan köra normalt vid låg hastighet, om det är högre än en viss hastighet, kan inte starta och åtföljs av ylande?
Stegmotor har en teknisk parameter: no-load startfrekvens, att det är, stegmotor vid obelastad kan börjanormal puls frekvens, om puls frekvensen är högre än värdet, motorn kan inte starta normalt, kan förekommasteg som förlorat eller stall. När det gäller belastning, bör start vara lägre. Om vill göra motorn för att uppnåhög hastighet rotation, puls frekvens bör har påskyndat processen, att det är, start frekvensen är låg, och sedanenligt en viss acceleration till en hög frekvens (varvtalet från låg fart till hög hastighet). Vi rekommenderaratt den no-load startfrekvens som väljer två gånger per varv motor rotatation pulser räknas.
NINE.how att övervinna vibrationer och buller av tvåfas hybrid stegmotor i låg hastighet drift?
Stepper motor låg hastighet rotation vibrationer och buller är dess inneboende brister, generellt kan ta nedanstående metoder att övervinna:
A, stepper motor arbete i zonen resonans kan uppnås genom att ändra utväxlingen för att förbättra den stegmotor löphastighet.
B Använd stepper drive med mikro-step-funktionen, som är de vanligast använda sättet. Eftersom enheten med mikro-steg
motor fas strömflöde än halv-steg mild.
C, ta ett steg vinkel mindre stegmotor, såsom trefas eller 5-fas stegmotor eller tvåfas stegmotor mikro-steg.
D, ersättas med DC eller AC servomotor, kan nästan övervinna vibrationer och buller, men kostnaden är högre.
E, lägga till magnetiska spjäll i motoraxeln, marknaden har denna produkt, men mekanisk struktur förändringar större.
TIO. Indelningen av mikro-steg föraren kan representera noggrannhet?
Stepping motor delfältet teknik är i huvudsak en elektronisk dämpning teknik (se litteratur), denHuvudsyftet är att minska eller eliminera lågfrekventa vibrationer, förbättra stegmotor operativa noggrannhet ärbara en sub funktion. Till exempel för en tvåfas hybrid stepping motor med en Stegvinkel av 1,8 grader, om indelningav micro-steg enheten inställd på 4, då motorns drift upplösning är 0,45 grader per puls, ochriktigheten av motorn kan nås eller stänga 0.45 grader, beror på den mikro-steg delfältet nuvarande enhetskontrollnoggrannhet och andra faktorer. Olika tillverkare av mikro-steg bilresa noggrannhet kan variera; större indelning,svårare att styra precision.
ELEVEN.the skillnaden mellan seriekoppling och parallellkoppling av fyra-fas enhet-typ stepper motor och stepper enheten
Fyra-fas hybrid stegmotor drivs vanligtvis av tvåfas stegmotor drive, så att anslutningen kan vara seriell ellerparallellt göra fyra-fas motor ansluten i två faser. Serieanslutning används i allmänhet när det gäller motorlåg hastighet. Vid denna tid, kräver bilresa utström är 0.7 gånger av motor fas nuvarande, då motor värme är liten; parallellanslutningsmetod används generellt vid hög hastighet (kallas även höghastighetsanslutning),kräver bilresa utström är 1,4 gånger av motor fas ström, så motor värme är allvarliga.
TWELVE.how att bestämma den stepper motor drive DC power supply?
Matningsspänning, makt
Nätspänningen av hybrid stepper motor drivrutinen finns ett brett utbud (till exempel matningsspänningen avTD542 är 24-50VDC). Matningsspänningen är vanligt utvalda baserat på de operativa kraven för hastighet och svarav motorn. Om motorn körs med hög hastighet eller snabbsvar, spänningen är hög, men se till att rippel avmatningsspänningen kan inte överstiga den högsta inspänningen av drivrutinen. Annars kan enheten skadas. Om motornverksamma hastighet är låg, kan du överväga att välja lägre värde av spänning.
B, power supply utström
Power supply aktuell bestäms generellt av fasen utdata nuvarande I av föraren. Om använda linjär strömförsörjning,den nuvarande ta 1,1 - 1,3 gånger av I; om användning switchade nätaggregat, nuvarande är 1,5 - 2,0 gånger av I.If en strömförsörjning ger kraftflera enheter på samma gång, överväga för att fördubbla nuvarande.
THIRTEEN.hybrid stepper motor driver aktivera signalen användning under vilka omständigheter?
När Aktivera signalen Ena är låg, nuvarande utdata från föraren till motorn är avskuren och motor rotorn i enfri stat (offline). I vissa automation-utrustning, om enheten i fråga om kontinuerlig effektbehovet kan användasmanuellt rotera motoraxeln, kan du ange låg Ena värde, göra off-line, manuell motordrift eller justering. Efterslutföra den Ena signalen högt att fortsätta reglerteknik.
FOURTEEN.how att använda ett enkelt sätt att justera two-phase stepper motor rotationsriktningen när motorn är i kraft?
Helt enkelt swap A +/ A - anslutning av motor & enhet (eller B + och B-).
FIFTEEN.explain menande av IP enligt följande:
IP (INTERNATIONAL PROTECTION) skyddssystem är draftad av IEC (INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION). Den elektriskaanordningar i enlighet med dess anti-damm och anti fukt egenskaper att vara graderade. Här refererar till de främmande föremålmed verktyg, mänskliga fingrar, etc. inte utsätts för den elektriska delen av el, så som inte till elektrisk chock. IPskyddsnivå är sammansatt av två figurer, det första nummer representerar elektriska dammet, förhindra intrång av främmande föremål,
den andra siffran betyder elektriska anti fukt, vattentät intrång av graden av nedläggning, Lou större graden avskydd högre.
SEXTON. Vad är motoriska isolerings betyget?
Anger den isoleringsmaterial som används för motorn och isolering strukturen, så att den högsta arbetstemperaturen
. Motor isolering struktur värmebeständig clase är indelad i 5, som visas i bilden nedan:
