Stepper Motor kantiga Position Detection
För stepper motor kantiga position, oftast med hjälp av två metoder: en detektionsmetod är att använda roterande transformator, denandra är användningen av fotoelektriska encoder. Fotoelektriska absolutgivare är en beröringsfri position feedback och mätningkomponenter, den har enkla struktur, hög tillförlitlighet, hög upplösning, hög precision, liten storlek, låg vikt och så vidare funktioner.
När använda den, göra kod och mekanisk axel koaxial anslutning, direkt utgång vinkeln kodning, utgång koden indata tillmikrokontroller, efter avkodning kan få vinkelvärdet, utan någon ytterligare krets, såsom A / D-omvandling, zoom filter.Stepper motorstyrningen med hjälp av fotoelektriska kodaren visas i Fig. 1, och produktionen av den fotoelektriskakodaren i figuren 1 matas tillbaka till styrkretsen. Styrkretsen justerar vinkeln på stegmotorenligt feedback utdata.
Figur 1 använder fotoelektriska encoder stepper motorstyrningen
Övergripande design
Stegmotor drivs av en elektronisk anordning, som är en stepper motor driver som förstärker puls signalen frånstyrsystemet att köra stegmotor. Hastigheten på stegmotor är proportionell mot frekvensen av pulsensignalen. För att styra stegmotor puls signalfrekvens till korrekt hastighet motorn, styra antalet stegmotor pulser till justplacera motorn.
Stepper motor drive control systemet består av följande tre delar:
1. Stepping controller
2. stepper enheten;
3. stegmotor.
Den stepper controller genomförs av mikrokontroller, medan stepper enheter förstärka pulserna utgång av mikrokontroller till drivestegmotor. Allmänna systemet för enkel-flisa kontroll stepper motor system blockdiagram visas i figur 2. inte använder DC
eller AC frekvens direktdrift stegmotor, måste använda en dedikerad stepper motor drivkretsen, eller med en separat del avden dedikerad kretsen.
Figur 2 blockdiagram över stepper motor systemet
Enligt den motorstart nuvarande flödesriktning, delas drivkretsen in i unipolär drivkretsen och bipolärdrivkretsen. Unipolar drivkretsen att säkerställa att motorn slingrande nuvarande flöden i en riktning, lämplig för reaktivstegmotor; kan bipolär drivkretsen genom styrenheten, göra motorn slingrande nuvarande positiva / negativa flödet, förpermanent och hybrid stepper motor.