Stepper Motor steg förlorade orsak och lösning
Denna uppsats förklarar orsakerna till stepping motor steg förlorat i processen ekonomiska CNC-maskiner, och lägger fram den
motsvarande lösning.Stepper motor och bil krets består av öppna CNC-systemet, på grund av sin enkla struktur, lågt pris och tillförlitligprestanda, används ofta i de ekonomiska CNC-bearbetningsmaskiner och har viktiga ställning i Kinas verktygsmaskiner industrinprocessen. Stegmotorer används ofta för exakt positionering, så se till att motorn inte förlorar steg mycket kritisk.
Steg Lost och dess skada
När stegmotor fungerar normalt, efter en kontroll puls och det flyttar en Stegvinkel, som är framåtsteg. Om kontroll pulsen kontinuerligt matas roterar motorn kontinuerligt. Stegmotor otakt innehåller steg som förloratoch hoppa över steg. När steget är förlorade, är antalet steg avancerade genom rotorn mindre än antalet pulser. Hoppa över det steget,antalet steg avancerade av rotorn är mer än antalet pulsade. Antal platser av ett steg förlorade och hoppa överär lika med ett heltal multipel av antalet körningar. När steget förlorade är allvarliga, kommer att rotorn bo i en positioneller runt en ställning att vibrera. Hoppa över steg är mer allvarliga, maskinen kommer att överskridandet. Stepping motor är en viktig delmed open loop matningssystem, påverkar dess prestanda direkt utförandet av CNC system. Det motoriska steget förlorade kommer att påverka denstabilitet av CNC system och kontroll noggrannhet, vilket resulterar i CNC-bearbetning noggrannhet minskade.
Ur steg skäl och lösning
1. rotor accerlation är långsammare än de roterande magnetfältet av stegmotor
Moment av rotorn är långsammare än det roterande magnetiska fältet i stegmotor, det vill säga lägre än förvandling
hastighet, stepping motor förlorar steg. Det beror på att den tillförda effekten till motor är otillräcklig, och den synkroniseravridmoment som genereras av en stegmotor kan inte göra rotorns varvtal att följa rotationshastigheten hos magnetiska statornfältet, orsakar steg förlorade. Eftersom dynamiskt vridmoment av kliva minskar motor som kontinuerlig rörelsefrekvensen ökar, alla operativa frekvenser som är högre än frekvensen kommer att resultera i förlorade steg. Detta steg som förloratanger att vridmomentet av stegmotor är otillräcklig och drar kapacitet räcker inte.
Lösning: ①stepper motorn själv öka för att generera elektromagnetiska vridmoment. För att uppnå detta, kan den nuvarande enheten varaökade det nominella strömområdet. När vridmomentet är otillräcklig i den höga frekvensen spänner, drivande spänningen i dendriver circuit kan ökas på lämpligt sätt, Använd ett stort vridmoment kliva motor.② make stepper motor overcomimg småvridmoment minska. För att uppnå detta, kan motorn frekvens minskas på ett lämpligt sätt för att öka produktionenvridmoment, längre accelerationstid är inställd så att rotorn erhåller tillräcklig energi.
2. den genomsnittliga hastigheten på rotorn är högre än genomsnittligt rotationshastigheten i statorn magnetfältet
Den genomsnittliga hastigheten på rotorn är högre än genomsnittligt rotationshastigheten i statorn magnetfältet, vid denna tid denstator är strömförande länge och längre än den tid som krävs för rotor steg ett steg, rotorn erhåller alltförmycket energi under kliva bearbeta så att stegmotor utgående vridmoment ökar, därmed orsakar motorn för att hoppa översteg. När stegmotor används för att driva den mekanism som driver lasten övre och ner, är det lättare att producera ensteg hoppa över fenomen eftersom det vridmoment som krävs för motorn reduceras eftersom lasten rör sig nedåt.
Lösning: Minska bilresa strömmen av stegmotor för att minska det utgående vridmomentet av en stegmotor.
3. kliva som är motoriskt och lasten finns tröghet
Som stegmotor själv och lasten finns tröghet, kan gör motorn inte starta och stoppa omedelbart arbetar, men förlora steg vid starttiden, och hoppa över steg vid stopp.
Lösning: genom en acceleration och retardation process, d.v.s. börja på en lägre hastighet, och gradvis öka till enhastighet drift, sedan gradvis bromsa till stopp. Rimliga och smidig acceleration / retardation kontroll är nyckelnatt säkerställa en tillförlitlig, effektiv och korrekt drift av stegmotor drivsystemet.
4. stegmotor genererar resonans
Resonans är också en orsak av otakt. När stegmotor är i kontinuerlig drift, om frekvensen av kontrollenpuls är lika med den naturliga frekvensen av stegmotor, resonans kommer att inträffa. Under en kontroll puls, vibrationerdämpas inte fullt, nästa pulsen framöver, så att maximalt nära resonans frekvens dynamiska felet och kommer att ledatill stepping motor otakt.
Lösning: lämpligt för att sänka enheten stepper motor med nuvarande; använder mikro-steg drive; använda dämpning metod, inklusive mekaniska
dämpning metod. Ovanstående metoder kan effektivt eliminera motor svängningen, för att undvika steg förlorade fenomen.