Stepper motor ledningar metod och aktuell inställning
Den stepper motor ledningar metoden är ett elektromagnetiska ställdon som omvandlar digitala ingång pulser till roterande eller linjärinkrementell rörelse. Varje indata en puls, motoraxeln är klev i steg vinkel steg.
Totala rotationsvinkeln för motorn är proportionell mot antalet ingående pulser, och motsvarande hastighet beror påingående puls frekvens. Stepper motor ledningar metod är en av de viktigaste komponenterna i Mekatronik produkter, som vanligtvis användspositionering kontroll samt fasta varvtalsreglering.
Stepper motor tröghet är låg, hög positionering noggrannhet, ingen kumulativ fel, enkel kontroll och så vidare. Stepper motor ledningarmetoden används allmänt i integration mekaniska och elektriska produkter, såsom: CNC verktygsmaskiner, förpackning maskiner,computern periferisk, kopiatorer, faxmaskiner.
När väljer en stepper motor, först kontrollera att uteffekten från stepper motor är större än den effekt som krävsför lasten. Stepping motor ledningar metod vid urval power stegmotor, först beräkna vridmomentet mekaniska systemet belastning,motorns momentinställningar egenskaper att träffa mekanisk belastning och har en viss marginal för att säkerställa dess funktion.
Stepping motor ledningar metod i faktiska arbetsprocessen, belastning vridmomentet vid olika frekvenser måste vara inom spänna av den
Vridmoment-frekvens karakteristiska kurva. Generellt sett är den stora maximala statiskt vridmoment Mjmax stegmotor, belastning vridmomentet
är stor.
När väljer en stegmotor, steg vinkeln bör anpassas till det mekaniska systemet, så att puls motsvarande krävsmaskinen kan erhållas. Stepping motor ledningar metod håller på mekanisk transmission, för att göra enmindre puls motsvarande, man kan ändra skruv tråd bly, andra är att slutföra via stepper motor mikro-steg drive.
Stepper motor ledningar metod segmentering kan bara ändra sin resolution utan dess riktighet. Noggrannheten bestäms avmotorn inneboende egenskaper.
När Välj power stepper motor, belastning trögheten i den mekaniska belastningen och start frekvensen av verktyget maskinbör beräknas, för att matcha tröghet frekvensen egenskaper den stepper motorn med en marginal, så att denhögsta kontinuerliga frekvens kan möta maskinen snabbrörliga behov.
Stepping Motor ledningar metod Välj stegmotor som behöver beräknas enligt följande:
(1) beräkna minskningen utväxlingen. Enligt motsvarande krävs puls beräknas minska utväxlingen ”i”enligt följande: jag = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) där φ---steg vinkel (o / pulse) S---skruv pitch (mm) Δ---(mm / pulse)
(2) beräkna tröghet arbetsbänken, skruva och redskap till motoraxeln trögheten Jt.JT = J1 (1 / i2) (1 - 2) där Jt---tröghet omvandlas till motoraxeln (Kg.cm.s2) J1, J2---redskap tröghet (Kg.cm.s2) Js----skruv tröghet (Kg.cm.s2) W---tabell vikt (N) S---skruv pitch (cm)
(3) beräkna det totala vridmomentet motor utdata M.M = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) .n / T × 1,02 × 10 ˉ 2 (1) där
Ma---motor start acceleration vridmoment (Norén) Jm、Jt---motor tröghet och ladda tröghet (Kg.cm.s2) n---motor krävsvarvtal (r / min) T---motorhastigheten tid (s) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf---vridmoment på järnväg omvandlas tillmotorns vridmoment (Norén) u---friktion koefficient η---överföra effektivitet Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt---Klippkraft konverterade till motor vridmoment (Norén) Pt---max skärkraft (N)
(4) load börja frekvens uppskattning. Start frekvensen av motorn som kontrolleras av stegmotor ledningar metod CNC systemhar nära relation med belastning vridmoment och inertia.fq=fq0 1/2(1-7) där fq---Ladda Start frequency(Hz) fq0---
No-load start frekvens Ml---Motor vridmoment (Norén) bestäms av vridmoment-frekvens kännetecken på Startfrekvens, om lasten parametern exakt inte kan fastställas, det kan uppskattas av fq = 1 / 2fq0.
(5) den högsta frekvensen av drift och beräkning av accelerationstid.
Stepping motor ledningar metod, sedan det utgående vridmomentet motor minskar frekvensen ökar, det utgående vridmomentetfrån vridmoment-frekvens kännetecken på högsta frekvens, bör kunna driva lasten och lämnar tillräcklig marginal.
(6) Fyll vridmoment och högsta holding torque Mmax.
Vridmomentet som belastning kan beräknas enligt ekvationerna (1-5) och (1-6). När motorn är vid maximal matningshastighet, är motoreffekt vridmomentet bestäms av ögonblick kännetecken större än summan av Mf och Mt. lämna marginal.