Stegmotor Mikrostegskontroll
Stegmotorens körprestanda är nära relaterad till dess stegdrivning, och bristerna hos stegmotorn kan övervinnas genom förbättring av drivtekniken. Mikrostegsdrift jämfört med andra körmetoder
, det kan inte bara minska stegmotorns stegvinkel, förbättra upplösningen, men minska eller eliminera även lågfrekvensvibrationen, så att motorn går jämnare och jämnare.
Sammantaget har mikrostegsdriven den bästa kontrollprestandan. På grund av att det vanliga lågtrycksstegmotorens servosystem inte har någon kodareåterkoppling minskar den interna styrströmmen när motorns varvtal ökar, vilket förorsakar steg förlorat. Därför, i fältet där hastigheten och noggrannheten inte är hög, är applikationen väldigt omfattande och kördrivenheten är hög. Mikrosteget är att stegkörningen driver varje puls från den övre enheten och den indelningskoefficient som ställs in av enheten är indelad i koefficientpulsutgången, vilket innebär att stegmotorn är 200 pulser per varv, om stegmotorföraren är indelad till 32, måste stegmotorens drivrutin mata ut 6400 puls till stegmotor gör en revolution. Vanligtvis indelad i 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
I främmande länder används för stegvisa system tvåfasiga hybridstegmotorer och motsvarande mikrostegdrivrutiner. Men i Kina är majoriteten av användarna inte särskilt medvetna om segmenteringen, och vissa tycker bara att s ubdivision är att förbättra noggrannheten, men det är det inte. Underavdelningen är främst att förbättra motorens körprestanda.
Beskrivningen är som följer:
Stegmotorens indelningsstyrning realiseras av föraren, som justerar stegmotorens fasström. Ta tvåfasmotorn som exempel, om motorens nominella fasström är 3A, om en vanlig drivrutin används (såsom den vanligtvis använda konstanta strömavverkningsmetoden) för att driva motorn, kommer motorns ström i lindningen att vara abrupt från O till 3A eller från 3A till O för varje steg i motorn. Den enorma förändringen av fasströmmen kommer oundvikligen att orsaka vibration och ljud från maskinen.
Om en mikrostegsförare används, drivs motorn i ett indelat tillstånd. För varje mikrosteg i motorn är den nuvarande förändringen i lindningen endast 0,3A i stället för 3A, och strömmen är sinusformad förändring, vilket förbättrar motorns vibrationer och buller, därför är prestandafördelen den verkliga fördelen med delfältet. Eftersom underdelningsdrivrutinen måste justera motorns fasström, just nu, för att ha relativt höga tekniska krav och processkrav för stegmotorstyrningar, kommer kostnaden att vara högre.
Observera att vissa förare i Kina använder "utjämning" istället för indelning, och vissa kallas också mikrosteg, men det här är inte en sann delning. Det är hoppas att majoriteten av användarna måste skilja på de två:
1. "Utjämning" styr inte just motorens fasström, utan minskar bara strömförändringshastigheten, så "utjämning" producerar inte mikrosteg och indelade mikrosteg kan användas för exakt positionering.
2. När motorns fasström är jämn, kommer det att orsaka att motorns vridmoment sjunker, och indelningsreglaget leder inte till att motorns vridmoment släpper. Tvärtom ökar vridmomentet.