Vad är fördelarna med CANopen bussen
1. att avskaffa den traditionella station adress kodning och ersätta den med kommunikation data block kodning, kan arbeta i multi-master läge;
2. med hjälp av icke-förstörande skiljedom teknik, när två noder överför data till nätverket samtidigt, noden med lägre prioritet aktivt slutar skicka data, medan noden med högre prioritet kan fortsätta att överföra data utan att påverka, effektivt undvika buss konflikter. att anta kort i ramstrukturen, det effektiva antalet byte per ram är 8, data överföringstiden är kort, sannolikheten för störningar är låg och vidaresändning är kort;
3. varje bildruta av data har en CRC-kontroll och andra felavkänning åtgärder för att säkerställa hög tillförlitlighet för överföring av data och är lämplig för användning i hög inblandning miljöer.
4. vid allvarliga fel har noden funktionen att automatiskt stänga bussen, skära av dess anslutning med bussen, så att andra på bussen inte påverkas;
5.Point-till-punkt, en-till-många och broadcast centraliserad överföring och mottagning av data är möjliga.
6. stark realtid, långa överföringsavstånd, stark anti elektromagnetiska störningar, låg kostnad, etc.
7. användning av två-tråd seriell kommunikation, stark fel upptäckt kapacitet, kan arbeta i högt buller störningar;
8. med prioritet och skiljedom funktioner, är flera styrmoduler anslutna till CAN-bussen via handkontrollen kan bilda ett multi-värd lokalt nätverk.
9. enligt till ID för meddelandet, får det besluta att ta emot eller blockera meddelandet.
10. tillförlitlig felhantering och fel identifieringsmetoder
11. efter informationen som skickas är förstört, kan det åter utfärdas automatiskt.
12. noden har funktionen att automatiskt lämna bussen vid ett allvarligt fel;
13. meddelandet inkluderar inte den käll- eller måladress. Bara identifieraren används för att ange funktionen uppgifterna och de prioriterade uppgifter.