Brukar kategoriseras enligt typ av servo-driven maskin, elektrisk, hydraulisk eller elektrisk-hydraulisk typer.
Delar enligt funktionen av servosystemet, avläsning servo servosystem och makt; analoga servo servosystem och makt; acceleration servo och position servosystem.
Elektrisk servosystem baserat på elektrisk signal kan delas in i DC DC servo system AC AC servosystem och II kategorier. AC asynkron motor AC servo och servosystem och Synkronmotorer servosystem i två sätt.