Tre Basic Drive-typ av Stepper-drivrutin (stegförare)
Stepper-drivrutin (stepping drive eller stepper motor controller) har tre grundläggande drivtyper. fullt steg, halv steg, microstep. Huvudskillnaden är kontrollnoggrannheten hos motorens spolström (dvs excitationsläget).
Full-steg
I fullstegsoperationen kan samma stegmotor (stegmotor) vara utrustad med en hel / halvstegsförare och en steg för steg för steg med mikrosteg, men operationens effekt är annorlunda. Stegdrivrutinen (stegkörning eller stegmotorstyrning) trycker på puls / riktningskommandot för att cykla tvåfasstegmotorens två spolar (dvs spolen laddas med strömmen). Varje puls av denna drivmetod kommer att få motorn att flytta en grundläggande stegvinkel, dvs 1,80. Grad (en standard tvåfasig motor har totalt 200 steg vinklar).
Halv-steg
Vid enfasig excitation stoppas stegmotoraxeln till fullstegsställningen. När föraren tar emot nästa puls, om den andra fasen är upphetsad och hålls i det ursprungliga exciteringsläget, kommer motoraxeln att flytta halvstegsvinkeln. I mitten av de intilliggande två fullstegsställningarna. En sådan cyklisk enfas-tvåfasspole och sedan tvåfas-exciteringsstegmotor (stegmotor) roterar på ett halvstegs sätt med 0,90 grader per puls. Alla fullständiga / halvstegsförare från Yamashiro Motors kan utföra full- och halvstegsval genom att slå in frekvensomriktarens dip switchar. Jämfört med fullstegsmetoden har halvstegsmetoden fördelarna med hög precision och låg vibration vid låg hastighet, så halv-stegsläget används i allmänhet när full / halvstegsföraren faktiskt används.
Mikrosteg
Mikrosteget har två fördelar: Vibrationer med låg hastighet och hög positioneringsnoggrannhet. För stegvisa applikationer som ibland kräver låghastighetsoperation (dvs. där motoraxeln ibland drivs under 60 varv / minut) eller positioneringsnoggrannhetskrav mindre än 0,90 grader, används underdelade stegmotorförare allmänt. Grundprincipen är att utföra exakt strömstyrning på motorens två spolar i enlighet med sinus och cosinusformade steg så att avståndet mellan en stegvinkel är uppdelat i flera indelningssteg. Exempelvis kan den sexton indelade körmetoden göra 200 steg stegmotor i varje cirkel uppnå en driftsnoggrannhet på 200 * 16 = 3200 steg per cirkel (det vill säga 0.1125 grader).
ECON TECHs intelligenta stegmotorstyrare (stegdrivning eller stegdrivning) kan effektivt undertrycka motorns brus och resonans vid låga och mellersta hastigheter. Den integrerade steppstegsmotorn (steget med snettsteg) integrerar stegdriven, stegmotor och encoder som helhet, och steg-servo (stängd spårsteg) är perfekt integrerad i motorn. Styrtekniken revolutionerar skapandet av integrerade rörelsekontrollterminaler med ny och enastående prestanda. DC borstlösa servomotorer och manöverdon är mindre bullriga och mindre vibrerade än befintliga produkter på marknaden på grund av innovationsdesign. Längre arbetslivsfördelar.