Servo drive gemensamma felanalys
1. När servomotor är i hög hastighet rotation, uppstår motor avvikelse counter dataspillsfel, hur man handskas med?
① Motor avvikelse counter dataspillsfel under hög hastighet rotation;
Motåtgärd: Kontrollera motor strömkabeln och kodare kabel om kopplas korrekt, eller kabeln är skadad.
② När längre kommando pulsen är inputing, den motoriska avvikelser counter dataspillsfel uppstår.
Motåtgärd:
A. känslighetsinställningen är för stor, och justera känsligheten manuellt eller använda funktionen auto-adjust vinst;
B. förlänga acceleration / retardationstid;
C. tung belastning, behöver nytt välja den större kapacitet motorn eller minska belastningen, lägga till reducer och andra överföring organ attförbättra lastkapacitet.
③ Ett motor avvikelse counter spill fel under drift.
Motåtgärd:
A. öka avvikelse overflow nivåinställning räknarvärdet;
B. Slow down rotationshastighet;
C. utöka acceleration / retardationstid;
D. tung belastning, behöver nytt välja den större kapacitet motorn eller minska belastningen, lägga till reducer och andra organ för överföring för att förbättra lasten
kapacitet.
2, servomotor körs inte när puls utgång, hur man handskas med?
(1) kontrollera puls utgång nuvärdet av registeransvarige och om puls utdata ledde blinkar, bekräfta att denkommandot puls har verkställts och pulsen har varit utdata normalt;
② Kontrollera handkontrollen till kontroll enhetskabeln, strömkabel, encoder kabel ledningar, fel, brutna eller dålig kontakt;
③ Kontrollera broms motorns broms har öppnats;
④ övervaka servo drive panelen att bekräfta huruvida pulsen ingång;
⑤ Kör-kommandot är normala;
⑥ styrsätt måste välja kontroll positionsfunktionen;
⑦ Huruvida ingående pulsen Skriv set av den servo drivrutinen och inställningen kommando puls är samma;
⑧ Kontrollera att framåt drivsidan är inaktiverad, baksidan enheten hämmar signal och räknaren avvikelseåterställning är inte signalingång, lasten är frikopplad och Tom inläsningen är normalt, kolla det mekaniska systemet.
3, servomotor är tom laddat men larm överbelastning, hur man handskas med?
① När det gäller servo Run (run) signal tillgång och ingen puls uppstod:
A. Kontrollera servo motoreffekt kabel ledningar, dålig kontakt eller kabel brott;
B. om servomotor är utrustad med broms, se till att broms öppnat;
C. om hastighet slingan få set för hög.
D. om integrerad tidskonstanten hastighet slingan inställd för liten.
② om händer håller på att köra:
A. position slingan få set för stor;
B. om positionering slutförande amplituden inställd för liten;
C. Kontrollera att det finns inget stall på servo motoraxeln och åter Justera maskinen.
4, servomotor har onormala ljud eller jitter fenomen i kör, hur man handskas med?
① servo ledningar:
A. Använd standard strömkabel, encoder kabel, kontrollkabel, kabel om skadad;
B. Kontrollera om det finns störningskällor nära styrkabeln och om det är för nära eller paralle med varandraav stora nuvarande strömkabeln;
C. Kontrollera om marken terminal potential har ändrats, och att marken är bra.
② servo parametrar:
A. servo vinst inställning är för stor, rekommenderas det att manuellt eller automatiskt och justera parametrarna servo;
B. Bekräfta hastighet feedback filter konstant tidsinställningen, det ursprungliga värdet är 0, försöka öka värdet;
C. elektronisk utväxling inställningen är för stor, rekommenderar återgå till fabriksinställningarna;
D. resonans av servosystemet och det mekaniska systemet, försök att justera notch filter frekvens och amplitud.
③ mekaniska system:
A. kopplingen av motoraxeln och utrustning systemet kompenseras och monteringsskruvar inte är åtdragna;
B. dålig engagemang av remskiva eller redskap kan också orsaka belastning vridmomentet att ändra, prova tom inläsningen, om Tom Laddadriften är normal kontrollera mekaniska system kombineras delen;
C. Kontrollera lasten tröghet, vridmoment och hastighet är för stor, prova tom inläsningen, om tomma inläsningen är normalt, sedanminska belastningen eller ersätta den största kapaciteten hos den bil och motor.
5. den servo motor kontroll positionering är inte exakt, hur man handskas med?
① först bekräfta pulsvärdet för nuvarande faktiska som utfärdats av registeransvarige är konsekvent med den förväntade, ominkonsekvent, kontrollera och korrigera programmet;
② övervaka mottagande puls instruktioner räkningarna av servo enheten om hålla samma som controller utfärdas, ominkonsekvent, kontrollera styrkabeln;