Servo Motor felsökning
1, initieringsparametrar
Innan ledningar, initiera parametrarna.
På styrkortet: Välj styrsätt; Rensa parametern PID; göra kontroll kort kraft på standard inaktivera aktiverasignalera; Spara detta tillstånd, se till att kontroll kort strömmen på igen, det är detta tillstånd.
På servomotor: Ange styrsätt; set aktivera kontrolleras av externa; encoder signal ut utväxling; ange denstyrsignalen och motorns hastighet förhållandet. I allmänhet rekommendera som hastigheten i servo driftmotsvarar en 9V styrspänningen.
2, ledningar
Stänga av strömmen av styrkortet, Anslut signalkabeln mellan styrkortet och servosystem. Följande
kablarna måste varaansluten: kontroll kort analog utgång kabel, aktivera signalkabeln, servo utgång encoder signalkabeln.Kontrollera ledningarna utan fel, servo motor och kontroll kort (och PC) är påslagna. Vid denna punkt, bör servomotor inteflytta, och kan roteras enkelt med yttre kraft, om inte såhär, kontrollera aktivera inställningen och ledningar. Roteramotorn med en extern kraft att kontrollera om styrkortet kan identifieras korrekt byte av motor position.Annars kontrollera ledningar och inställningen av kodaren signalen
3, prova riktning
För ett slutna styrsystem, om riktningen av återkopplingssignalen inte är korrekt, är konsekvenserna säkerligenkatastrofala. Öppna servo aktivera signalen via styrkortet. Vid detta tillstånd, bör servomotor rotera vid lägre hastighet, som är den legendariska ”Nollpunktsavvikelsen”. Allmän kontroll kort måste den instruktioner eller parametrar för att undertrycka Nollpunktsavvikelsen.Använd detta kommando eller parametern för att se om motorns hastighet och riktning kan styras av detta kommando (parameter). Omkan inte kontrollera, kontrollera analoga ledningar och kontroll läge parameterinställningarna. Se till att ett positivt tal ges, motornframåt, ökar antalet encoder; ger ett negativt tal, vänder om motor och kodare greve minskningarna. Om denmotorn är laddad, med en begränsad stroke, Använd inte denna metod. Försök inte att ge för mycket spänning, rekommenderar nedan 1V. Om denriktning är inkonsekvent, kan ändra styrkortet eller motor
parametrar för att göra det konsekvent.
4, att undertrycka Nollpunktsavvikelsen
I slutna kontrollprocessen, förekomsten av Nollpunktsavvikelsen kommer att ha en viss påverkan på effekten kontroll, det ärbäst att undertrycka den. Använda kontroll kort eller servo parametrar för att undertrycka Nollpunktsavvikelsen, noga justeras, så attmotorns hastighet närmar sig noll. Nollpunktsavvikelsen själv också har en viss slumpmässighet, så behöver inte be motornhastighet är absolut noll.
5, upprätta slutna kontroll
Genom kontroll kort att släppa servo aktivera signalen, mata in en mindre proportionell vinst på motion control kort,om det inte är säker på, kan du ange kontroll kortet så att det minsta värdet. Slå på styrkortet och servo ger signal.Vid denna tid, bör motorn kunnat följa instruktionerna rörelse att göra en allmän åtgärd.
6. Justera parametrarna slutna
Fina kontrollparametrar för att säkerställa att motorn kör enligt anvisningar från styrkortet, det är arbetetmåste göras, och denna del av arbetet, baserat på rik erfarenhet.