Skillnaden mellan AC servomotor och stegmotor
För att förstå skillnaden mellan de två måste vi ha en djupare förståelse för varje objekt. Först förstår arbetsprincipen är arbetsmotorns arbetsprincip ett ställdon som omvandlar elektriska pulser till vinkelförskjutning. När stegdrivrutinen tar emot en pulssignal kör den stegmotorn för att rotera en fast vinkel i den inställda riktningen och dess rotation drivs stegvis i en fast vinkel. Vinkelförskjutningen kan styras genom att styra antalet pulser, för att uppnå syftet att styra förskjutningen; samtidigt kan hastigheten och accelereringen av motorrotationen styras genom att styra pulsfrekvensen och därmed uppnå syftet med hastighetsreglering. Rotorn inuti servomotorn är en permanentmagnet och den trefas elektriska motorn som styrs av föraren bildar ett elektromagnetiskt fält. Rotorn roterar under magnetfältets verkan, och kodarens återkopplingssignal från motorn levereras till föraren. Föraren enligt feedbackvärdet och Målvärdena jämförs med justering av vinkeln vid vilken rotorn roterar. Noggrannheten hos servomotorn bestäms av kodarens upplösning.
Först styrs stegmotorn och servomotorn på olika sätt. Stegmotorn styr rotationsvinkeln med antalet kontrollpulser. En puls motsvarar en stegvinkel, men det finns ingen återkopplingssignal, och motorn vet inte vart den ska gå. Positionsnoggrannheten är inte tillräckligt hög. Servomotorn styr också antalet pulser. Varje gång servomotorn roterar med en vinkel kommer ett motsvarande antal pulser att emitteras. Samtidigt kommer föraren också att få återkopplingssignalen, vilket jämförs med puls mottagen av servomotorn, så att systemet kommer att veta att det har skickats. Hur många pulser ges till servomotorn och hur många pulser som mottas samtidigt, kan motorns rotation styras mycket noggrant, så att korrekt positionering kan uppnås, som kan nå 0,001 mm.
För det andra har olika överbelastningsegenskaper Steppermotorer generellt inte överbelastningsförmåga. AC servomotorn har en stark överbelastningsförmåga. Ta Pil-magnetiska AC servosystemet som ett exempel, det har snabb överbelastning och vridmoment överbelastning kapacitet. Det maximala vridmomentet är tre gånger det främre vridmomentet och kan användas för att övervinna tröghetsmomentets moment vid startpunkten. Eftersom det inte finns någon sådan överbelastningsförmåga för stegmotorer kan steppmotorer inte användas i vissa applikationer.
För det tredje är hastighetsresponsprestationen annorlunda. Det tar 200 till 400ms för stegmotorn att accelerera från stillastående till arbetshastigheten (i allmänhet flera hundra varv per minut). AC servosystemet har bättre accelerationsprestanda. Med hjälp av Pil-magnetiska AC servomotorn accelererar den från stillastående till dess nominella hastighet på 3000 r / min. På bara några ms kan den användas i kontrollsituationer där snabbstart och hög positionsnoggrannhet krävs.