Skillnad och urval av stegdrivning och servodrift
1. Huvudskillnaden mellan stegdrivning och servodrift.
2. Flera praktiska problem i den specifika urvalsprocessen.
Översikt:
Steppmotorer klassificeras huvudsakligen i antal faser, och tvåfasiga och femfasiga stegmotorer används i stor utsträckning på marknaden. Tvåfasstegmotorn kan delas in i 400 lika delar per varv, och femfasen kan delas upp i 1000 lika delar. Därför är egenskaperna hos femfasstegmotorn bättre, accelerations / retardationstiden är kortare och den dynamiska trögheten är lägre. .
Med tillkomsten av digitala AC-servosystem används AC servomotorer i allt högre grad i digitala styrsystem. För att anpassa sig till utvecklingen av digital styrning används stegmotorn eller all digital-servomotorn mest som körmotor i rörelsekontrollsystemet. Även om de två är likartade i kontrollen (bristnings- och riktningssignaler), är det stora skillnader i prestanda och tillämpning.
Jämför nu de två prestationerna.
Först är kontrollnoggrannheten annorlunda
Stegvinkeln med tvåfas hybridstegmotor är i allmänhet 3,6 grader och 1,8 grader, och femfas hybridstegmotorens stegvinkel är i allmänhet 0,72 grader och 0,36 grader. Det finns också några högpresterande stegmotorer med mindre stegvinklar. Till exempel har en stegmotor för en långsam trådskärmaskin som tillverkats av vissa inhemska företag en stegvinkel på 0,09 grader; stegvinkeln på en trefas hybridmotor som tillverkas av några internationella företag kan ställas in med en rattväljare. Det är 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072 och 0,036 och är kompatibelt med stegvinkeln för tvåfasiga och femfasiga hybridstegmotorer.
AC-servomotorns kontrollnoggrannhet garanteras av rotationsomkodaren bakom motoraxeln. Ta vår all-digital AC servomotor som ett exempel. För en motor med en standard 2500-linjekodare är pulsekvivalenten 360 grader / 10000 = 0,036 grader beroende på fyrdubbla frekvenstekniken inuti föraren. För en motor med en 17-bitars kodare får enheten en revolution per 217 = 131072 pulsmotorer, dvs dess pulsekvivalent är 360 grader / 131072 = 9,89 sekunder. Det är 1/655 av pulsekvivalenten för en stegmotor med en stegvinkel på 1,8 grader.
För det andra är lågfrekvensegenskaperna olika
Steppermotorer är benägna att vibrera lågfrekventa vid låga hastigheter. Vibrationsfrekvensen är relaterad till lastförhållandet och förarens prestanda. Det anses allmänt att vibrationsfrekvensen är hälften av motorns startfrekvens. Denna lågfrekventa vibrationsfenomen, som bestäms av stegmotorens arbetsprincip, är väldigt skadlig för maskinens normala drift. När stegmotorn arbetar med låg hastighet bör dämptekniken generellt användas för att övervinna lågfrekventa vibrationsfenomen, till exempel att lägga till en spjäll på motorn eller dela upp enheten.
AC servomotorn går mycket smidigt och vibrationer uppstår inte ens vid låga hastigheter. AC servosystemet har en resonansundertryckningsfunktion som kan täcka maskinens styvhet och har en frekvensanalysfunktion (fft) inuti systemet för att detektera maskinens resonanspunkt och underlätta systemjustering.
För det tredje, skillnaden i frekvensegenskaper
Utgångsmomentet för stegmotorn minskar när hastigheten ökar och den sjunker kraftigt vid högre hastigheter, så den maximala körhastigheten är i allmänhet 300 till 600 varv per minut.
AC servomotorn är ett konstant vridmomentutgång, det vill säga det kan mata ut det nominella vridmomentet inom sin nominella hastighet (i allmänhet 2000 rpm eller 3000 rpm) och det är en konstant effekt över nominell hastighet.
Fjärde, olika lastkapacitet
Steppmotorer har i allmänhet inte överbelastningsförmåga. AC servomotorn har en stark överbelastningsförmåga. Ta vårt AC servosystem som ett exempel, det har snabb överbelastning och vridmoment överbelastning kapacitet. Det maximala vridmomentet är tre gånger det nominella vridmomentet och kan användas för att övervinna tröghetsmomentets moment vid start. Eftersom det inte finns någon sådan överbelastningsförmåga i stegmotorerna, för att övervinna denna tröghetsmoment under valet är det ofta nödvändigt att välja en motor med ett stort vridmoment och maskinen behöver inte ett så stort vridmoment under normal drift, och ett vridmoment uppträder. Fenomenet avfall.
Fem olika operativ prestanda
Styrningen av stegmotorn är öppen slingstyrning. Om startfrekvensen är för hög eller belastningen är för stor kan den gå förlorad eller blockerad. Om hastigheten är för hög under stoppet kan överskottet uppstå. För att säkerställa kontrollnoggrannheten ska den därför hanteras bra. Problemet med att höja och sänka hastigheten. AC servo-drivsystemet är sluten loop-styrning. Enheten kan direkt prova motorns återkopplingssignal. Den inre positionsslingan och hastighetsslingan bildas. Generellt är den steglösa motorn förlorad eller överskridits, och styrprestandan är mer tillförlitlig.
Sjätte hastighetseffekten är annorlunda
Det tar 200 till 400 millisekunder för stegmotorn att accelerera från stillastående till drifthastigheten (vanligen flera hundra varv per minut). AC servosystemet har bättre accelerationsprestanda. Om du använder Panasonic msma400w AC servomotor, tar det bara några millisekunder att accelerera från stillastående till dess nominella hastighet på 3000 rpm. Den kan användas i styrprogram som kräver snabbstart och stopp.
Hur man väljer?
1. Hur man väljer servomotor och stegmotor korrekt
Huvudsakligen beroende på den specifika applikationen är det enkelt att bestämma: lastens karaktär (såsom horisontell eller vertikal belastning), vridmoment, tröghet, hastighet, noggrannhet, acceleration och retardationskrav, övre kontrollbehov (t.ex. portgränssnitt och kommunikation När det gäller krav är huvudkontrollmetoden position, vridmoment eller hastighet. Om strömförsörjningen är likström eller växelström, eller batteridriven, spänningsområde. Detta används för att bestämma motorns modell och tillhörande frekvensomriktare eller styrenhet.
2. hur man använder stepper motor drivrutin
Beroende på motorns ström, används en förare som är större än eller lika med den här strömmen. En uppdelad enhet kan användas om låg vibration eller hög precision krävs. För höga momentmotorer, använd högspänningsdrivna så mycket som möjligt för att uppnå bra höghastighetsprestanda.
3. Vad är skillnaden mellan 2-fas och 5-fas-stegmotorer? Hur man väljer?
Tvåfasmotorn har låg kostnad, men vibrationen med låg hastighet är stor och vridmomentet med hög hastighet sänks snabbt. 5-fassmotorn har mindre vibrations- och höghastighetsprestanda, vilket är 30 ~ 50% högre än för 2-fassmotorn. Det kan i vissa fall ersätta servomotorn.
4. När är DC servosystemet valt, vad är skillnaden mellan den och AC servo?
DC servomotorer är uppdelade i borstade och borstfria motorer.
Borstmotorn har låg kostnad, enkel konstruktion, stort startmoment, brett hastighetsreglering, lätt kontroll och underhåll, men bekvämt underhåll (ersättning av kolborstar), elektromagnetiska störningar och miljökrav. Det kan därför användas i kostnadskänsliga allmänna industri- och bostadsapplikationer.
Den borstlösa motorn är liten i storlek, lätt i vikt, stor i utgång, snabb som svar, hög hastighet, liten i tröghet, jämn i rotation och stabil i vridmoment. Kontrollen är komplex, och det är lätt att förverkliga intelligens. Den elektroniska kommutationsmetoden är flexibel och kan vara kvadratvågkommutering eller sinusvågkommutation. Motorn är underhållsfri, har hög effektivitet, låg driftstemperatur, låg elektromagnetisk strålning och lång livslängd, och kan användas i olika miljöer.
AC servomotorer är också borstlösa motorer, som är uppdelade i synkrona och asynkronmotorer. För närvarande används synkronmotorer generellt i rörelsekontroll. Den har ett stort kraftutbud och kan uppnå en stor kraft. Hög inerti, den högsta rotationshastigheten är låg, och den minskar snabbt när kraften ökar. Därför är den lämplig för applikationer med låg hastighet och smidig drift.
5. Problem att vara medveten om när du använder motorn
Kontrollera följande innan du slår på:
1) Är strömförsörjningsspänningen lämplig (överspänningen kan troligtvis skada drivmodulen) +/- polariteten hos DC-ingången får inte anslutas felaktigt och motormodellen eller ströminställningsvärdet på frekvensomriktaren är lämpligt (starta inte i början) för stor);
2) Styrsignalledningen är ordentligt ansluten, och industriområdet bör helst överväga skärmproblemet (såsom att använda tvinnat par);
3) Anslut inte kablarna som måste anslutas vid start. Anslut bara till det mest grundläggande systemet. Efter att ha kört bra, anslut dem steg för steg.
4) Var noga med att ta reda på jordningsmetoden eller använd flytande.
5) Noggrant observera motorens tillstånd inom en halvtimme från starten, till exempel om rörelsen är normal, ljud och temperaturhöjning och omedelbart stoppa inställningen om problemet upptäcks.