Förklaring principen om åtgärder av servoförstärkare
Funktionen av servoförstärkaren är att kombinera och förstärka en mångfald av ingångssignaler och feedback signaler och utdata motsvarande signaler enligt integrerade signalen att styra servo motorn rotera framåt eller omvänd polaritet.
När insignalen och återkopplingssignalen är balanserade, servo motorn stannar roterande och den utgående axeln Aktiveringsorganets stabiliseras vid en viss position.
Servo förstärkare gruppen består av en pre magnetiska förstärkare, en flip-flop, en tyristor huvudkretsen och en strömförsörjning och dess sammansättning är som visas i följande bild.
För att tillgodose behovet av komplexa multi-parameter justeringar, är servoförstärkaren konfigurerad med tre insignalen kanaler och en position feedback signalen sökväg. Därför det kan mata in tre signaler och en på samma gångställning återkopplingssignalen. I ett system med singel-parameter enkel justering används endast en av kanalerna som input och feedback.
I servoförstärkaren, förförstärkaren kombinerar tre ingångssignalerna och en feedback signal till en avvikelse signal och förstärker det in en spänningssignal U22-21 utdata. Detta utgångsspänning utlöses samtidigt av utlösaren1 (eller 2) omvandlas till en trigger puls att styra tyristor överledning av tyristor huvudsakliga circuit 1 (eller 2), därmed tillämpa en AC 220V strömförsörjning till de två faser servo motor slingrande för att driva de två faser servomotorvända. När △1 är större än 0, U22-21 är större än 0, trigger 2 och huvudsakliga krets 2 arbetar och två faser servomotor roterar framåt; När △1 är mindre än 0, trigger 1 och huvudsakliga krets 1 arbetar och två faser servomotor återförs.Krets sammansättning och parametrarna för de två uppsättningarna av flip-flops och de två uppsättningarna av tyristor viktigaste kretsar är exakt samma, så när insignalen är balanserad med nuvarande position feedback om produktionen av pre magnetiska förstärkaren är U22-21≈0,två utlösare har ingen trigger puls utgång, tyristorer i de viktigaste kretsarna 1 och 2 är blockerade, kraften i de två faser servomotor kopplas och motorn stannar roterande.
Det kan ses att servoförstärkaren motsvarar ett tre-läge beröringsfri relä och har en stor makt förstärkning förmåga.