Betydelsen av låg tröghet och hög tröghet i servomotorn
Moment av tröghet = rotationsradie * kvalitet
Den låga trögheten är att motorn är relativt platt och spindel-trögheten är liten. När motorn drivs upprepade gånger med hög frekvens är trögheten liten och värmen är liten. Därför är lågmotionsmotorer lämpliga för högfrekvent fram- och återgående rörelseanvändning . Men det allmänna vridmomentet är relativt litet. Servomotorer med hög tröghet är relativt stora och har stora vridmoment, vilka är lämpliga för högt vridmoment men inte särskilt snabb fram och återgående rörelse. På grund av höghastighetsrörelsen för att stoppa måste servostyraren generera en stor omvänd drivspänning för att stoppa denna stora tröghet, och värmen är väldigt stor.
Tröghet är ett mått på trögheten hos en styv kropp som roterar runt en axel. Tröghetsmomentet är en fysisk kvantitet som kännetecknar rotationsinerti hos en stel kropp. Den är relaterad till massan och kvaliteten på den styva kroppen i förhållande till axelns fördelning. (Hård kropp refererar till ett objekt som inte förändras under idealiska förhållanden). När den väljs möter den motorns tröghet, vilket också är en viktig indikator på servomotorn. Det hänvisar till servomotorns rotor själv tröghet, vilket är mycket viktigt för motorens acceleration och retardation. Om trögheten inte är väl matchad kommer motorns rörelse att vara väldigt instabil.
Generellt sett har motorn med liten tröghet bra bromsförmåga, och reaktionen av start- och accelerationsstopp är snabb, och den höghastighet-fram och återgående egenskapen är bra. Den är lämplig för vissa lättbelastade och höghastighetsplaceringsmöjligheter, till exempel en raklinisk höghastighetsinställning. Medium och stora tröghetsmotorer är lämpliga för applikationer med hög belastning och hög stabilitetskrav, t.ex. vissa cirkulationsmekanismer och vissa maskinverktygsindustrier.
Om lasten är stor eller accelerationsegenskaperna är relativt stora och motorn med liten tröghet väljs, kan motoraxeln bli skadad för mycket. Valet ska baseras på belastningens storlek, accelerationsnivån etc. etc. välj den allmänna valhandboken med den relevanta energibalansformeln.
Servomotorföraren svarar mot servomotorn. Det optimala värdet är förhållandet mellan belastningsinerti och motorrotorns tröghet. Maximalt kan inte överstiga fem gånger. Genom konstruktionen av den mekaniska överföringen kan du göra förhållandet mellan belastningsinerti och tröghetsmomentet nära en eller mindre. När belastningstrogen är väldigt stor kan den mekaniska konstruktionen inte göra förhållandet mellan belastningsinerti och motorns rotorns tröghet mindre än fem gånger. En motor med stor rotortertighet kallas en så kallad stor tröghetsmotor. För att kunna använda en motor med stor tröghet bör servomotorens kapacitet vara större för att uppnå ett visst svar.