Numera roboten lockar otaliga ögonbollar. Nästan världen är galen för robot. I Kina klargör vi robot till två kategorier: Industrial
Robot och Special Robot, som en internationell robotexpert som är inställd på industriell industrirobot och icke-tillverkningsindustri
miljö service och humanoid robot. Samtidigt utvecklas inte bara industriprobot utan även service och humanoid robotteknik
är mer och mer mogen. Eftersom ECON är ett företag som relaterar till industriell automation, pratar den här artikeln om industrirobot,
och fokusera på dess drivenhet.
Struktur av en industrirobot
Normalt består den typiska strukturen av industrirobot av 4 huvudkomponenter: manipulatorn, slut effektorn, strömförsörjningen
och styrsystem. Se nedan bild
Manipulatorn är en mekanisk enhet som ger rörelse som liknar en mänsklig arm. Det har ofta en axelled, en armbåge och
en handled.Det kan rotera eller glida, sträcka ut och dra i mycket möjlig riktning med viss flexibilitet.
Slutverkaren sitter fast vid slutet av robotens handled, även kallad verktygslåda.
Strömförsörjningen är manöverdonet för att flytta robotarmen, styra lederna och driva änd effekten. Den grundläggande typen av
kraftkällor inkluderar elektriska, pneumatiska och hydrauliska. Varje soruce av energi och varje typ av motor har sina egna egenskaper, fördelar
och begränsningar. En motordriven motor eller likströmsmotor kan användas beroende på systemdesign och applikationer. Dessa
motorer konverterar elektrisk energi till mekanisk energi för att driva roboten. De flesta robotar använder elnätet. Så har roboten
nära relation med vår servomotor eller stegmotor eller hybrid servomotor.
Styrsystemet är kommunikations- och informationsbehandlingssystemet som ger kommandon för robotens rörelser.
Körningsenhet
Det finns tre huvudkörningsenheter: Pneumatisk drivanordning, hydraulisk drivanordning och elektrisk drivanordning.
Valet av drivaggregat baseras på kraven på robotar, t.ex. arbetshastighet, arbetsstycke med hög vikt, körkraft, stablity,
precision.Också måste överväga accerlation under max belastning.
Här presenterar vi elektrisk drivenhet i detaljer.
Funktioner
a) kraften är enkel,
b) varvtalet är brett
c) hög effektivitet
d) liten rotations tröghet
e) hög precision på fart och plats.
typer
a) DC servomotor körning (inkluderar linjär motor): borste och borstlös
b) AC servomotor körning ----- ECON AC servomotor är stabil och stort utbud val, det är också mycket economic.AC servomotor har
stor watto, utan borste, hög effektivitet och lätt att underhålla
c) Stepper motor servo körning ---- ECON har också stegmotor och sluten loop stepper. Stort utbud för att välja och bra kvalitet
.Det är mycket bra för låg precision och low power robot.
d) Momentmotor
e) Körning av drivmotorer
Ansökan
Robot är en mycket speciell typ av produktionsverktyg. Till följd av detta är robotapplikationerna brett. Applikationerna kan grupperas i
tre kategorier: materialhantering, materialhantering och montering.
Materialbearbetning, robotar använder verktyg för att bearbeta råmaterialet. Till exempel kan robotverktyg inkludera en borr och roboten skulle
vara oerhört att utföra borrning på råmaterial.
Materialhantering består av lastning, lossning och överföring av arbetsstycken i tillverkningsanläggningar. Dessa åtgärder kan vara
utfördes relativt och upprepade gånger med robotar, och därmed förbättrade kvalitets- och skrotförluster.
Montering är ett annat stort applikationsområde för att använda robot. Ett automatiskt monteringssystem kan innehålla automatisk testning, robot
automatisering och mekanisk hantering för att minska arbetskostnaderna, öka produktionen och eliminera manuell hantering.
ECON är inte ett företag som tillverkar industrirobotar, men vi engagerar oss i att ge en del för det, för att behålla sitt perfekta arbetsförhållande.
ECON är inte den som står i nummer ett av robotkörningsenheten, men vi lovar att vår körenhet inte orsakar problem för
robot.Vi delar delarna.