Förhållandet mellan PLC styrenhet, Servo drive och belastning
En, PLC styrenhet frekvens med servo drive och belastning hastighet
Kända servo enheten Pm = 10000Pulse / r, PLC styrenhet utgående frekvens f (puls / s), hur man beräknar belastning axel hastighet n (r / s)
1. När servomotor direkt ansluter till axeln, ange elektroniska utväxlingen molekylära av nämnaren för N.
n =(f*N) /Pm... Enheten för denna formel är r/s, utgång puls räknar i 1s dividerat med en rund pulse är en sekund kör rundor
n: Ladda hastighet, enhet: r/s。
f: frekvens från domänkontrollanten, enhet: pls/s。
N:servo enhet ratio。
PM:, servo drive resolution, enhet: puls / r。
2、based på formel 1, kan vara motiverade när lasten axeln med en skivspelare eller remskiva, kan du beräkna bälte hastigheten V
V = r * ω = r * 2πn
Att ersätta formel 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:Pulley, load axel axel, enhet: mm。
n: Ladda hastighet, enhet: r/s。
f: controller frekvens, enhet: pls/s。
N:Drive ratio。
PM:Drive upplösning, enhet: puls / r。
3、There är otillräcklig tillfälle på plats, och använda gear box skick, anta baserat till K
Formel 1, vi vet utdata hastighet n av motoraxeln, sedan kan få gear box utdata hastighet n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)... r/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... r/min
Förutsatt att n1 axel med reglaget, kan vi få hastigheten V på skjutreglaget flytta
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... mm/s
Liknande härledda f=(V*Pm*K)/(N*D)
n: motor rak axel hastighet, enhet: r/s。
N1: lägga till gear box utgående hastighet, enhet: r/s。
K: gear box ratio。
V: reglaget flytta hastighet, enhet: mm / s。
D:Screw bly, enhet: mm
Two.PLC controller utgång puls relation med förskjutning
Baserat på ovanstående information, här ta en detalj diskussion:
Se nedan bild, servoenhet Pm = 10000Pulse/r, skruv bly är (skruva avstånd, förklara för motor kör en runda, skruv flytta en bly) D, PLC styrenhet utgång puls räknas
är P, anta utväxlingen är 1。
Hur att beräkna rörliga avstånd S av det motsvarande arbetsbordet?
4、S =(D/Pm) * P... Först får 1 puls flytta disreplacement, tider puls räknas att få rörligt avståndet. Om ställa växel ransonen, sedan S =(D/Pm) * P * N..ince P * N är riktiga pulsen
att servoenhet skicka till motor。
D:Screw bly, enhet: mm
P:Controller utgång puls antal, enhet: pc
Om följande system, så hur man beräknar avståndet av rörelsen? Den mekaniska delen av systemet är utrustat med reducer, och förhållandet är K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame som 4, få 1 puls flytta disreplacement, på grund av att lägga till växellåda, 1 puls disreplacement återspeglar att ladda axis är mindre än 4.
Det kan ses att förskjutningen är omvänt proportionell mot den systemet reducer redskap struktur, och står i proportion till de elektroniska redskap för servo-drive
förhållandet. Enligt ovan formel, kan likaså det också få, om det är med en skiva struktur, antalet pulser som motsvarar rotationsvinkeln av skivan, D = 360 graders
Över 4,5 nämns ”få 1 puls disreplacement”, faktiskt det är puls equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Se 4,5,(D/Pm) motsvarar pulsen utan reducer, D /(Pm*K) lägga till reducer system puls motsvarande. Om mekaniska strukturen bestäms, är värdet
fastställs också, en puls som motsvarar förskjutningen bestäms, d.v.s. riktigheten av systemet bestäms. Till exempel 5 mm bly skruv, ansluta direkt
med ECON servo drive, noggrannhet är 5 / 10000mm. Detta system har en puls motsvarande 5 / (10000 * 40) mm om växellådan med en yttre utväxling 40.
Ovan fastställda parametrar kallas systemets inneboende puls motsvarande.
Antar att det behöver justera systemet precisionen till 1um / pls. Vad behöver göra? Vid denna tid kom servo-drive elektroniska utväxlingen väl till pass.
Använd nedan formel räkna ut:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, Ställ in servo drive utväxling molekyl P1-00 till 80, nämnaren P1-01 till 1。