Stepper motor konstant strömkörningsteori Teori
Principen för den konstanta strömhackaren är som framgår av figuren nedan. När nominell ström eller det inställda drivströmmen är I0 är den applicerade spänningen på lindningen. Om det inställda strömvärdet I0 överskrids släcks den applicerade spänningen V. Strömmen är reducerad. Om det nuvarande värdet I0 är lägre än det inställda strömvärdet, slås den applicerade spänningen V på och strömmen ökas vidare till det inställda strömvärdet I0. Således är I0 en konstant ström. I den vänstra figuren representerar V och I 1 relaterad spänning och ström, och 1-fas spänningen läggs till t1 andra tidsintervall.
Om stegmotorn roterar med låg hastighet behöver den inte drivas av en konstant strömbrytare. När strömmen som strömmar genom motorspolen överstiger märkströmmen kommer motorn att generera en hög temperaturökning och kan brinna ut. Vid höghastighetsoperation, om tiden för 1-faslindningsspänningen är mindre än t0 till vänster, kan strömförsörjningen inte garantera tillförseln av inställningsströmmen I0-värdet och det blir en konstant spänningsdrift. Det är i höghastighetsoperationen det finns en chopper som kan bli en konstant strömdrivenhet.
Referensspänningen Vr som svarar mot strömströmmen I0 av det aktuella mätvärdet jämförs med differentialförstärkaren till ett inställt strömvärde och anbringas på styranslutningen hos spänningshopparen hos motorn. Här använder konstantströmbrytarkretsen en konstant spänningskrets. Jämförelsen mellan konstantspänning och konstantströmpulsfrekvensmomentkurvorna för samma stegmotor visas i figuren nedan.
Båda har samma vridmoment när samma nominella ström är inom ca 10 pps, men den konstanta strömhuggaren genererar ett stort vridmoment vid låg hastighet. Även om de stadiga strömvärdena är desamma, eftersom den konstantströmmande choppföraren har en högströmstegring, är dess värde något högre än det genomsnittliga strömvärdet, och ovanstående problem måste noteras vid användning.