Skillnaden mellan AC servomotor och stegmotor
Det är väl känt att den huvudsakliga rollen av motorn är att producera mekanisk enhet vridmoment, som strömkälla för en mängd elektriska och mekaniskadrift, är en viktig del av CNC skärmaskin, butthere finns två typer motor används allmänt på den aktuella marknaden
, en trappar Motor, den andra är den AC servomotor, följande har vi en närmare titt på skillnaden mellan de två motorprestanda
Stegmotor är en diskret rörelse enhet, it och modern digital styrteknik har en viktig länk. I nuvarandeinhemska digitala styrsystem, tillämpningen av stegmotor är mycket omfattande. Med tillkomsten av helt digital AC servosystem, AC servomotorer används också alltmer i digitala kontrollsystem. För att möta utvecklingen trendenav digital styrning, de flesta av motion control systemet med stegmotor eller helt digital AC servomotor som genomförandetmotor. Även om båda är liknande i kontrolläge (puls serien och riktning signal), finns det betydande skillnader iprestanda och tillämpning. Nu jämför prestanda av två.
Första är kontroll noggrannhet olika
Tvåfas hybrid stepper motor Stegvinkel är generellt 3,6 °, 1,8 ° och 1,2 °, fem-fas hybrid stepper motor Stegvinkel är generellt
0,72 °, 0,36 °. Det finns också vissa högpresterande stegmotorer med mindre steg vinklar. Såsom fyrvägs-företaget
för användning av EDM maskin stegmotor är steg vinkeln 0,09 °; Tyskland BERGER LAHR företaget produktion av tre-fas
Hybrid stegmotor, dess Stegvinkel via DIP-switch kan ställa till 0.9 °, 0,36 °, 0,72 °, 1,8 °, 0,18 °,0,09 ° 0.072 °, 0,036 °, kompatibel med två faser och fem-fas hybrid stepper motor steg vinkeln. Shenzhen ECON tekniknormalt är producerar bipolär och tre fas stegmotor och Stegvinkel 1,8 °, 1,2 °, kan användas i de flesta CNC maskiner.
Riktigheten av AC servomotor garanteras av rotary encoder baktill på motoraxeln. Ta ECON helt digitalAC servo motor till exempel med en standardgivare 2500-wire motor, eftersom den interna enheten använder Fyrbäddsrum frekvensenteknik, puls motsvarar 360 ° / 10000 = 0,036 °. För motorer med 17-bitars pulsgivare får föraren 217 = 131072puls, motorer slår en runda, dvs puls motsvarande är 360 ° / 131072 = 9,89 sekunder, är 1/655 puls motsvarandestegmotor med steg vinkel 1,8 °.
Andra, olika lågfrekvens-egenskaper
Stegmotor är lätt att ha lågfrekventa vibrationer fenomen vid låg hastighet. Svängningsfrekvensen är relaterad till lasten
tillstånd och diskprestanda. Det anses allmänt att svängningsfrekvensen är hälften av motorn obelastadStart-frekvens. Detta lågfrekventa vibrationer fenomen, som bestäms av den arbetande principen av steppermotor, är mycket ogynnsamma för normal drift av maskinen. När stegmotor fungerar vid låg hastighet, dämpningteknik bör allmänt användas för att övervinna det lågfrekventa vibrationer fenomenet, såsom att lägga till spjället på motorneller enhet som använder micro-steg-teknik.
AC servo motorn går mycket smidigt, uppstår även vid låg hastighet inte vibrationer fenomen. AC servosystem medresonans dämpning funktion, kan täcka bristen på mekanisk styvhet och systemet inre har en frekvens upplösning funktion(FFT), kan upptäcka mekanisk resonans peka, lätt att justera systemet.
Tredje, olika vridmoment-frekvensen egenskaper
Det utgående vridmomentet av stepper motor minskar som hastigheten ökar och minskar drastiskt vid högre hastigheter, så detmaximal hastighet är normalt mellan 300 och 600 RPM. AC-servomotor är konstant vridmoment utdata, det vill säga inom dess nominellahastighet (oftast 2000 RPM eller 3000 RPM), kan nominella vridmoment, ovanför det nominella varvtalet är konstant uteffekt.
Fjärde, överbelastning kapacitet är olika
Stegmotorer generellt har inte överbelastningsskydd kapacitet. AC-servomotor har en stark överbelastning kapacitet. Ta ECON AC servo
systemet som ett exempel, den har en hastighet överbelastning och vridmoment överbelasta kapacitet. Det maximala vridmomentet är tre gånger av den nominellavridmoment och kan användas för att övervinna tröghet vridmoment på tröghetskraft vid tidpunkten för aktiveringen. Stegmotor sedanha inte sådan överbelastning kapacitet, för att övervinna denna tröghet ögonblick i markeringen, ofta behöver välja en störrevridmoment på motorn, medan maskinen inte behöver sådan ett stort vridmoment under normala arbete, då avfall vridmoment.
Femte är driftsprestanda olika
Stepper motorstyrning är öppen styrning, start frekvensen är för hög eller belastningen är för stor tenderar attsteg försvinner eller stall fenomen, stopp vid hög hastighet är benägna att overshoot fenomen, så för att säkerställa dess kontroll noggrannhet,ska hanteras öka och minska hastigheten problemet. AC servo drivsystem är slutna kontroll, föraren kan vara direkturvalet från motor encoder återkopplingssignalen, den inre konstruktionen av läge öglan och hastighet loop, allmäntvisas inte stepping motor steg förlorat eller överskridande fenomen, styra prestanda är mer tillförlitlig.
Sex, hastighet svar prestanda är olika
Stegmotor statiska acceleration arbetande hastighet (vanligtvis hundratals varv per minut) behovet av 200 till 400
millisekunder. AC servo systemprestanda acceleration är bättre, ta ECON 400W AC servo motor till exempel frånden statiska accelerationen till dess nominella varvtal 3000 RPM bara några millisekunder, kan användas för snabb start och stopp kontrolltillfällen.
Sammanfattningsvis är AC servo-systemet överlägsen stegmotorer på många aspekter av prestanda. Men ibland låga krav
ofta använda stegmotor för att göra genomförandet motorn. Därför, ECON påminner konsumenterna köper driva kontroll systemprocessbör överväga kontrollkrav, kostnader och andra faktorer, välja den lämplig Reglermotor.