Servo Motor Noggrann lokaliseringsmetod
Servo beror huvudsakligen på puls för att lokalisera, vi kan förstå så här, servomotorn tar emot en puls, den roterar en puls som motsvarar vinkeln för att uppnå förskjutning, eftersom servomotorn själv har en pulsfunktion, så servo motorn varje gång rotera en vinkel, kommer att skicka ett motsvarande antal pulser, så att servomotorens mottagande puls bildade ett samtal eller kallad sluten slinga, så kommer styrsystemet att veta hur många pulser som skickas till servomotorn, men också mottog hur många pulser, så att den kan exakt styra motorrotationen och uppnå exakt positionering, kan nå 0,001 mm.
DC servomotor är uppdelad i borst- och borstlös motor. Bromsmotorns låga kostnader, enkel konstruktion, stort startmoment, brett hastighetsområde, enkel kontroll, underhåll, men underhåll är inte bekvämt (byta kolborste), vilket resulterar i elektromagnetisk störning, har miljö krav. Så det kan användas för kostnadskänsliga allmänna industriella och civila applikationer. Bränslefri motor liten storlek, lätt vikt, utgående vridmoment stort, snabbt svar, hög hastighet, tröghet liten, jämn rotation, torq ue stabilitet. Kontroll komplexa, lätt att uppnå intelligent, den elektroniska kommutationsvägen flexibel kan vara kvadratvågkommutering eller sinusvågkommutation. Motor utan behov av underhåll, hög effektivitet, låg driftstemperatur , elektromagnetisk strålning liten, lång livslängd kan användas för en mängd olika miljöer.
AC servomotor är borstlös motor, uppdelad i synkron och asynkronmotor, den aktuella rörelsekontrollen används i allmänhet synkronmotor, dess breda effektområde, kan göra stor effekt. Hög inerti är den högsta rotationshastigheten låg och med kraften ökar och minska snabbt. Då är den lämplig för applikation med låg hastighet, smidig drift.
Servomotorns inre rotor är permanentmagnet, servodriften styr det elektriska fältet U / V / W för att bilda det elektromagnetiska fältet, rotorn roterar under magnetfältets verkan och motorns återkopplingssignal till föraren, föraren baserad på återkopplingsvärdet och målvärdet att jämföra, och justera rotationsrotationsvinkeln. Noggrannheten hos servomotorn beror på noggrannheten hos kodaren (antal linjer).
AC servomotor och borstlös DC servomotor funktionell skillnad: AC servo är bättre, eftersom det är sinus våg kontroll, vridmoment rippel liten. DC servo är en trapezoid våg. Men DC servo är relativt enkelt och billigt.