Övergående vridmomentegenskaper för stegmotor
På grund av trampmotorens tröghetsmoment, även om tomgången går ett steg, kommer det att producera en överskott och oscillera fram och tillbaka mellan överskottet och underskottet. Efter dämpningen kommer den att ligga i en fast vinkel. Detta är den transienta responskaraktäristiken hos stegmotorn.
Figuren nedan visar stegmotorens övergående egenskaper. Den vertikala axeln tar rotorns rörelsevinkel och den horisontella axeln tar tiden. ΔT är stigningstiden, Δθ är överskridningsvinkeln och tiden då rotorn är fri att vila till inställd position (vanligtvis tiden att nå felområdet 5% av stegvinkeln) kallas inställningstiden.
Ju kortare sedimenteringstiden desto snabbare är hastigheten. För att påskynda mekanismens funktion och förkorta sedimenteringstiden blir dämpningen (bromsning) av stegmotorn viktig. Metoder för att förkorta sedimenteringstiden inkluderar förändring av friktion eller byte av tröghetskörning.