EtherCAT Bus Step Servo Drive EHS-580

Effektförstärkningstyp

Dubbel H-bro

Aktuell kontroll

4 tillstånd 、 PWM-frekvens 20KHz

Utgångsström

EHS-580 ： MAX kontinuerlig utgångsström 8A (PEAK) ， Omedelbar ström 12A (1,5s)

Ingångseffekt

24-50VDC effekt, ingångsspänning absolut område 18-50VDC effekt

Skydd

Överspänning 、 underspänning 、 övervärme 、 motorlindning kortslutning （gräns 、 fasjord）

Kontrollmodul

Underindelning

Programvara kan stämma in, kan ställa in till vilket jämnt antal som helst 200-51200 steg / revolution

Koderupplösning

10000 puls / varv （För TC42 / TC57 / TC60 / TC86 steg servomotor） ， 20000 puls / varv （för TC42 / TC57 / TC60 / TC86 anpassad kodare 5000ppr motor）

Hastighetsområde

Hastigheten kan nå 4500 varv / minut

Filtrera

Digital ingångsbrusfilter, analogt inmatningsfilter, utjämningsfilter, PID-filter, skårfilter

Icke-flyktigt minne

Konfigurationsparametrar lagras i FLASH av DSP-chip inuti

Protokoll som stöds

CoE (CiA 402)

Stödat läge

Profilposition, profilhastighet, profilmoment, cyklisk synkron position,
Cyklisk synkron hastighet och hemläge

Synkronisera

SM Event, DC SYNC Event

Digital ingång

pl + ， pl- ， dr + ， dr- optisk isolering, differentiell ingång, 5 ~ 24V, MIN-pulsbredd 250ns, MAX-pulsfrekvens 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 optisk isolering, ingång i enda änden, 5 ~ 24V

Digital utgång

Ot1 ， ot2 ， o3 optisk isolering, öppen kollektor, 30V, MAX100mA, MAX pulsfrekvens 10KHz

Analoginmatning

AIN1,
Ingångsupplösning 12-bitar, kan konfigurera till 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V eller ± 10V som kundens efterfrågan （GND är AIN referensgrund, prata med ECON TECH försäljning i förväg）

+ 5V utgång

4,8-5V MA MAX 100mA

Kommunikationsterminal

EtherCAT

Fysisk specifikation

Miljö Temperatur

0-40 ℃ （32-104 ° F） （installera lämplig kylning）

Miljö Fuktighet

MAX 90% ， Ingen kondens

Stegvinkel (grad)

1,8

1,8

1,8

1,8

Hållande vridmoment (Nm)

0,3

0,4

0,6

0,8

Fasström (A)

2,3

1,68

2,3

2,3

Fasresistens (Ohm)

0,94

1,65

1,3

1,7

Fasinduktans (mH)

1,8

2,8

2,5

4,6

Tröghet (g.cm2)

57

73

86

102

Vikt (kg)

0,24

0,37

0,45

0,5

Kodare (rader / Rev.)

1000

1000

1000

1000

Stegvinkel (grad)

1,8

1,8

1,8

Hållande vridmoment (Nm)

1,1

2,4

2,8

Fasström (A)

6,0

5,6

5,6

Fasresistens (Ohm)

0,2

0,4

0,5

Fasinduktans (mH)

0,52

1,5

2,0

Tröghet (g.cm2)

300

480

550

Vikt (kg)

0,7

1,1

1,8

Kodare (rader / Rev.)

1000

1000

1000

Stegvinkel (grad)

1,8

1,8

1,8

Hållande vridmoment (Nm)

1,5

3,0

4,0

Fasström (A)

6,0

6,0

5,6

Fasresistens (Ohm)

0,3

0,6

0,5

Fasinduktans (mH)

1,1

1,8

2,1

Tröghet (g.cm2)

400

840

840

Vikt (kg)

0,8

1,4

1,6

Kodare (rader / Rev.)

1000

1000

1000

Stegvinkel (grad)

1,8

1,8

1,8

Hållande vridmoment (Nm)

4,5

8,5

12

Fasström (A)

6,0

6,0

6,0

Fasresistens (Ohm)

0,325

0,5

0,73

Fasinduktans (mH)

3,0

6,0

8,68

Tröghet (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Vikt (kg)

2,3

3,8

5,3

Kodare (rader / Rev.)

1000

1000

1000