produkt introduktion
Modellen EST-584 är en av EtherCAT Bus-seriens stegdrev. Som standard EtherCAT-slav ， EST-584 stöder CANopen over EtherCAT (CoE). EST-584 kan fungera med nema23, nema24 och nema34 normal stegmotor.
Markera funktioner
* 15V ~ 50VDC strömförsörjning
* Stöd CANopen via EtherCAT (CoE), match med CiA402-standard. Baserad på 100BASE-TX-kommunikationskabel, 100 Mbps baudhastighet, hög hastighet, hög tillförlitlig kommunikation
* Auto-Tune-parametrar efter uppstart
* 3-kanalers opto-kopplingsisoleringsutgång
* 5-kanalers opto-kopplingsisoleringsingång, 2 av dem är höghastighetsoptokopplingsisoleringsingång
* Kommunikationsfrekvens upp till 100MHz
* DIP: er kan ställa in 127 IP: er eller automatiskt tilldela IP
* Aktuellt inställningsområde 2-8.4A (topp), standard är 6A
* Smidig rörelse och extremt lågt brus
* Den matchade stegmotorn kan vara nema23, nema24 och nema34
Produktdriftläge
Kommandot ingångstyp | Variabel | Driftläge |
BUS-kommandot ingång | Adress 6060H = 1 | PP-läge |
Adress 6060H = 3 | PV-läge | |
Adress 6060H = 6 | HM-läge | |
Adress 6060H = 8 | CSP-läge |
A: PP-läge ： profilpositionläge
B: PV-läge ： Läge för profilhastighet
C: HM-läge ： Hemläge
D: CSP-läge ： Cykliskt synkronlägesläge
Stepper Drive Sepecification
Strömmodul | |
Effektförstärkningstyp | Dubbel H-bro |
Aktuell kontroll | 4-tillstånd, PWM-frekvens 20KHz |
Utgångsström | EST-584 ： MAX kontinuerlig utgångsström 8.4A (PEAK) ， Omedelbar ström 12.6A (1.5s) |
Ingångseffekt | 24-50VDC effekt, ingångsspänning absolut område 18-50VDC effekt |
Skydd | Överspänning, underspänning, övervärme, motorlindning kortslutning （gräns, fasjord phase |
Kontrollmodul | |
Underindelning | Programvara kan stämma in, kan ställa in till vilket jämnt antal som helst 200-51200 steg / revolution |
Hastighetsområde | Hastigheten kan nå 3000 rpm |
Filtrera | Digital ingångsbrusfilter, analogt ingångsfilter, utjämningsfilter, PID-filter, skårfilter |
Icke-flyktigt minne | Konfigurationsparametrar lagras i FLASH av DSP-chip inuti |
Protokoll som stöds | CoE (CiA 402) |
Stödat läge | Profilposition, profilhastighet, profilmoment, cyklisk synkron position, |
Synkronisera | SM Event, DC SYNC Event |
Digital ingång | pl + ， pl- ， dr + ， dr- optisk isolering, differentiell ingång, 5 ~ 24V, MIN-pulsbredd 250ns, MAX-pulsfrekvens 2MHz; |
Digital utgång | Ot1 ， ot2 ， o3 optisk isolering, öppen kollektor, 30V, MAX100mA, MAX pulsfrekvens 10KHz |
Analoginmatning | AIN1, |
+ 5V utgång | 4,8-5V MA MAX 100mA |
Kommunikationsterminal | EtherCAT |
Fysisk specifikation | |
Miljö Temperatur | 0-40 ℃ （32-104 ° F） （installera lämplig kylning） |
Miljö Fuktighet | MAX 90% ， Ingen kondens |
Stegdrivmått (mm)
Matchad motor specifikation
1.Nema23 stegmotor
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (med broms) | ECN57-25 | |
Stegvinkel (grad) | 1,8 | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Hållande vridmoment (Nm) | 1,1 | 2,0 | 2,0 | 2,5 |
Fasström (A) | 3,0 | 5 | 5 | 5,0 |
Fasresistens (Ohm) | 0,71 | 0,4 | 0,4 | 0,4 |
Fasinduktans (mH) | 2,37 | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Tröghet (g.cm2) 2 ) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Vikt (kg) | 0,72 | 1,2 | 1,8 | 1,0 |
2.Nema24 stegmotor
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Stegvinkel (grad) | 1,8 | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Hållande vridmoment (Nm) | 1,1 | 1,65 | 2,1 | 3,1 |
Fasström (A) | 2,8 | 2,8 | 2,8 | 2,8 |
Fasresistens (Ohm) | 0,75 | 0,9 | 1,2 | 1,5 |
Fasinduktans (mH) | 2,0 | 3,6 | 4,6 | 6,8 |
Tröghet (g.cm2) 2 ) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Vikt (kg) | 0,6 | 0,77 | 1,2 | 1,4 |
3.Nema34 stegmotor
ECN86-35 | ECN86-45 | ECN86-85 | ECN86-120 | |
Stegvinkel (grad) | 1,8 | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Hållande vridmoment (Nm) | 3,4 | 4,6 | 8,7 | 12,2 |
Fasström (A) | 2,8 | 4,2 | 4,2 | 4,2 |
Fasresistens (Ohm) | 1,4 | 0,75 | 0,9 | 1,25 |
Fasinduktans (mH) | 3,9 | 3,4 | 6,0 | 8,0 |
Tröghet (g.cm2) | 1000 | 1400 | 2700 | 4000 |
Vikt (kg) | 1,7 | 2,3 | 3,8 | 5,4 |
Valfritt tillbehör (måste köpas separat)
- Kommunikationskablar
skärmad, 1 meter
Populära Taggar: ethercat bussstegmotorstyrenhet est-584 toppström 8.4a, tillverkare, leverantör, fabrik
