E2E-serien EtherCAT-drivenhet är vår nya generation, som lägger till många funktioner som vanliga möter i applikationen, och vi är tillverkaren som har så fulla funktioner.
Grundläggande funktion
1. Spänning DC24~75V
2. Nuvarande 1~8,4A burkval
3. Referensfunktion: Limit referenskörning, Encoder Z signal referenskörning, originalpunktsmätning
4. Sondfunktion
5. Offline funktion för inställning av tröskelvärden före körning
6. Upplösning kan väljas från 1000PPR till 5000PPR
Produktrattsbrytarfunktion
Särskild anmärkning: Slå koden SW1-SW6 är kodvalet för multiplexeringsfunktionen
När DIP SW1-SW6 är AV, anpassar sig drivrutinen till Beckoff, Omron (kan automatiskt skanna den matchade adressen Omron-modellen), TRIO (kan automatiskt skanna den matchade adressen Omron-modellen), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (kan automatiskt skanna den matchade adressen Omrons modellnummer),LNC,ZMotion, Xinje, Panasonic,ADTECH, etc. Masterstationen måste automatiskt skanna PLC:n eller styrenheten som anpassar sig till slavstationens adress. Masterstationen har funktionen automatisk scanning och matchning av adressen, och ingen kopplingskod behövs för att ställa in adressen. När endast en bit av DIP SW1-SW6 är PÅ, anpassar sig drivrutinen till OMRON (OMRON-modell med adress inställd endast av DIP), Cui'o (Cui'o-modell med adress inställd endast av DIP) och annan master stationer. Sådana masterstationer måste ställa in drivrutinsadressen efter hårdvara (som DIP eller övre dator). SW1-SW6 ställer in föraradressen genom att hänvisa till följande adresstabell:
.
|
Slavstationsadress |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Standard [0] |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
|
1 |
AV |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
|
2 |
PÅ |
AV |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
|
3 |
AV |
AV |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
PÅ |
AV |
AV |
AV |
AV |
AV |
Korrespondensadress=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Motorns initiala riktningsinställning
|
Inledande riktning |
SW7 |
förklara |
|
CCW |
Av |
Rotation framåt |
|
CW |
På |
omkastning |
B. Inställning av utjämningsfiltertid
|
Val av filtertid |
SW8 |
Inställning av filtertid |
|
S |
Av |
När SW7 är på, kan den ställas in på önskad filtreringstid genom ECAT, med ett maxvärde på 25,6 ms och en upplösning på 0.1 ms. Ju längre filtreringstiden är, desto bättre blir accelerationen och höghastighetsprestandan, men interpolationseffekten blir värre. |
|
S |
På |
Obs: Ändringstiden kan ställas in på vilket värde som helst via ECAT-bussen, med intervallet 100us-25600us. SW7 ska vara inställd på OFF
C. Självtestkontroll
|
Självtestkontroll |
SW9 |
|
Ta emot ECAT-signal och arbeta normalt |
Av |
|
Självtest för drivrutin IO |
På |
SW9-ratten kan användas för att ställa in föraren att testa om föraren och motorn är i gott skick; av betyder att föraren är i standardtillstånd; På betyder att så länge föraren kan upprätta kommunikation med masterstationen kan motorn rotera framåt/bakåt en cirkel och arbeta upprepade gånger. Funktionen att slå på drivrutinen är endast effektiv efter att kopplingskoden har ställts in.
D. Kör inställning för val av öppen slinga/sluten slinga
|
Kör inställning för öppen slinga/sluten slinga |
SW10 |
förklara |
|
sluten slinga |
Av |
Behöver driva inkrementell stegmotor med sluten slinga |
|
öppen slinga |
På |
Driv stegmotor med öppen slinga |
F. Inställning för detektering av tröskelvärde före körning
|
Inställning för detektering av tröskelvärde före körning |
SW11 |
förklara |
|
standard |
Av |
4000Fz |
|
Inställning av tröskelvärde för detektering före körning |
På |
10 000 Fz |
G. Sluten slinga som håller aktuell procentinställning
|
Sluten slinga håller aktuell procentinställning |
SW12 |
Inställning av filtertid |
|
60% |
Av |
När SW12 är avstängd kan andelen sluten slinga hållström ställas in via ECAT, med ett maxvärde på 100 % och en upplösning på 1 %. Om den är inställd på 50 % är startströmmen för motorn som ges av föraren 4A (topp), den maximala strömmen är 8A (topp) och överbelastningsströmmen är 9A (topp). |
|
40% |
På |
För mer information, kontakta vår försäljnings-e-post: inquiry@hybridservo.com för att få manualen.
Populära Taggar: ny generation ethercat-drivning för enkel servomotor, tillverkare, leverantör, fabrik
