Produktinformation
E5-CAT-HS68D är ECON Technologys nya EtherCAT hybrid-servo-drivrutin, som använder den senaste flytande punkten 64-bitars MCU digital bearbetningsteknik, drivenhetens algoritm med avancerad variabel strömteknologi och avancerad frekvensomvandlingsteknik, förarens lågvärme, liten motor vibrationer, fungerar smidigt. Användaren kan ställa in någon ID-adress inom 1-255 och alla aktuella värden inom nominell ström, motormatchning och så vidare, för att möta de flesta tillfällen applikation. EtherCat hybrid servomotor kan driva hybrid servomotor från Nema23 till Nema34 .
Produktfunktioner
● Ny flytande punkt 64bit MCU-teknik
● Kör motorer: hybrid servomotor, från Nema23 till Nema34
● Stöd Beckoff / Delta / Omron PLC
Produktbaserade tekniska index
Modell | Serier | Typ | Kontrolltyp | Stödda protokoll | Driftmodell | Fas | Matningsspänning | Utgångsström (A) | Digial av ingångar | Digial av utgångar | Analog ingång | Matchad motor |
E5-CAT HS68D | E5-CAT | Hybrid servo (stängd slinga) | EtherCAT | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 hybrid servo (stegmotor med sluten slinga) |
Anslutningar och pinuppdrag
E5-CAT-HS68D har fyra anslutningar, anslutning för i / o-anslutningar, anslutning för kodaråterkoppling och hallsignal, anslutning för ström- och motoranslutning och CAT-kommunikationsporten.
Produktgränssnitt Beskrivning och ledningar
1) Styrsignalkontakt
Stiftfunktion | detaljer |
pl + | Puls signal: I puls + riktningsläge representerar denna ingång pulssignal, aktiv vid varje stigande eller fallande kant. I CW / CCW-läge representerar denna ingång medsols (CW) puls, aktiv både på varje hög nivå och låg nivå. 4-28V för PUL-HIGH, 0-0.5V för PUL-LOW. För pålitligt svar bör pulsbredden vara längre än 1,5μs |
PL- | |
dr + | Dir signal: I puls + riktningsläge har denna signal låga / höga spänningsnivåer som representerar två rotationsriktningar; i CW / CCW-läge (programvarukonfigurerbar) är denna signal moturklocka (CCW) -puls ， aktiv både på hög nivå och låg nivå (programvarukonfigurerbar). För tillförlitligt rörelsesvar bör DIR-signal vara före PUL-signal med minst 2,5μs. 4-28V när DIR-HIGH, 0-0.5V när DIR-LOW. Observera att rotationsriktningen också är relaterad till motor-Drive-ledningsmatch. Utbyte av anslutning av två ledningar för en spole till frekvensomriktaren kommer att vända rörelseriktningen. För pålitligt svar bör pulsbredden vara längre än 1,5μs |
DR- | |
i + | Låghastighetssignal ： in1 ， in2 ， in3 gemensam postive ingång, 5-28VDC |
i 1 | Låg hastighet in1 negativ ingång |
in2 | Låg hastighet in2 negativ ingång |
in3 | Låg hastighet in3 negativ ingång |
OT | Vanlig negativ OC-emitterutgång ， ot1 ， ot2 ， o3 emitter OC-utgång gemensam terminal |
OT1 | ot1 emitterutgång ， Max utdragningsspänning 24Vdc pull uppdragsmotståndet 2KΩ ， Max utström 100mA |
OT2 | ot2 emitterutgång ， Max utdragningsspänning 24Vdc pull uppdragsmotståndet 2KΩ ， Max utström 100mA |
ot3 | ot3-emitterutgång ， Max utdragningsspänning 24Vdc pull uppdragsmotståndet 2KΩ ， Max utström 100mA |
GND | 5V- |
RS232-TX | RS232 skickar ， TTL-3.3V elektrisk ， används för att ställa in eller distribuera parameter |
RS232-RX | RS232 tar emot ， TTL-3.3V elektrisk ， används för att ställa in eller distribuera parameter |
5V | 5V +, nuvarande 50mA |
2) Koderåterkoppling och hallsignalkontakt
Stiftfunktion | detaljer |
ea + | Kodarkanal A ingång |
EA- | |
eb + | Kodningskanal B-ingång |
EB- | |
ez + | Kodningskanal Z-ingång (om det finns Z-signal i kodaren, behövs ingen anslutning) |
EZ | |
eu + | Hall U-kanal U-ingång, speciell för DC borstfri servo, öppen slinga / hybrid servo ingen anslutning behövs |
EU | |
ev + | Hall V-kanal U-ingång, speciell för DC borstfri servo, öppen slinga / hybrid servo ingen anslutning behövs |
ev- | |
ew + | Hall W-kanal U-ingång, speciell för DC borstfri servo, öppen slinga / hybrid servo ingen anslutning behövs |
EW | |
5V | Ge 5V + likström till motorkodaren och Hall-komponenterna, nuvarande 100mA |
GND | 5V- |
3) Ström och motor
Stift | Definition | I / O | Beskrivning |
1 | A + | O | Motorfas A + |
2 | A- / U | O | Motor fas A- (U för DC borstfri servomotor) |
3 | B + / V | O | Motor fas B + (V för DC borstfri servomotor) |
4 | B- / W | O | Motor fas B- (W för DC borstfri servomotor) |
5 | + VDC | jag | 15-50VDC, 36VDC rekommenderas, vilket lämnar rum för spänningsfluktuationer och back-EMF. |
6 | GND | GND |
4) EtherCAT-kommunikationsport
Två RJ45-terminaler
STIFT | Signal | Funktionsbeskrivning | |
1 | TX + | Ether CAT-data som skickar positiv port | EtherCAT IN （ECAT IN） |
2 | TX- | Ether CAT-data som skickar negativ port | |
3 | RX + | Ether CAT-data som får positiv port | |
4 | NC | Ingen ansluten | |
5 | NC | Ingen ansluten | |
6 | RX- | Ether CAT-data som tar emot negativ port | |
7 | NC | Koppla från | |
8 | NC | Koppla från | |
9 | TX + | Ether CAT-data skickar positivt | EtherCAT OUT （ECAT OUT） |
10 | TX- | Ether CAT-data som skickar negativt | |
11 | RX + | Ether CAT-data som får positiva | |
12 | NC | Ingen ansluten | |
13 | NC | Ingen ansluten | |
14 | RX- | Ether CAT-data som får negativa | |
15 | NC | Ingen ansluten | |
16 | NC | Ingen ansluten |
Obs! Kabeln som ansluter E5-CAT-HS68D till PC måste vara en dedicerad kabel. Kontrollera före användning för att undvika skador.
Referenshandbok
EtherCAT hybrid servodrift användarmanual ET-CAT-HS86D
rekommendationer
Nema23 hybrid servomotor med 2,9 Nm
Nema34 enkel servomotor 8,5 Nm med broms
Nema34 steg servomotor med 12Nm vridmoment
Nema24 stängmotor med 4Nm vridmoment
Populära Taggar: ethercat hybrid servo driver, tillverkare, leverantör, fabrik
