Skäl och lösningar för felaktig placering av stegmotorer
Varför stämmer motorens position inte? Som svar på sådana frågor sammanfattas i detta papper orsakerna till felaktiga positionering av stegmotorer och föreslår motsvarande lösningar.
Ett. När riktningen ändras, förloras puls och leder till felaktigt läge.
När riktningen ändras, förloras pulsen, vilken är konsekvent i vilken riktning som helst, men avvikelsen ackumuleras så snart riktningen ändras och ju mer numret är förspänt mer;
Lösning: Den allmänna stegföraren har vissa krav på riktning och pulsignal, till exempel: riktningssignalen ligger på den första pulsens stigande eller fallande kant (olika drivkrav är olika) de första mikrosekunderna bestäms, annars kommer det att finnas en puls som kör i motsatt vinkel mot den verkliga styrningen. Slutligen är felfenomenet mer och mer förspänt, och ju mindre underavdelningen desto tydligare är lösningen att använda programvara för att ändra logiken eller fördröjningen av puls.
Två, initialhastigheten är för hög, accelerationen är för stor, vilket ibland förlorar
Lösning: På grund av egenskaperna hos stegmotorn kan initialhastigheten inte vara för hög. Speciellt när belastningsinertin är stor rekommenderas att starthastigheten ligger under 1r / s, så att stödet är liten och accelerationen är för stor.
Påverkan på systemet är också stor, och det är lätt att överskugga.
Tre, den miljöinterferens som orsakats av regulatorn eller förarens felaktiga funktion orsakade att positioneringen är felaktig
Lösning: Öka motorns ström på lämpligt sätt och öka drivspänningen (notera den extra drivningen) för att välja en motor med högre vridmoment.
Systemets störningar gör att regulatorn eller föraren kan fungera felaktigt. Vi kan bara hitta ett sätt att hitta källan till störningen, minska dess störningsförmåga (som skärmning, öka separationsavståndet etc.), avbryta överföringsvägen och förbättra s elf-interferensmotstånd, gemensamma åtgärder som följande :
1 Byt ut den vanliga ledningen med en skärmad skärmad tråd. Signalledningen i systemet är skild från den högström eller storspänningsskiftande ledningen för att minska den elektromagnetiska störningsfunktionen.
2 Använd strömfiltret för att filtrera bort störningsvåg från elnätet. Under tillståndet sätts strömförsörjningsfiltret till ingångsänden på varje stor kraftutrustning för att minska störningen mellan utrustningen i systemet.
3 Det är bättre att använda den optiska isoleringsanordningen för signalöverföring mellan enheterna. Under tillståndstillstånd sänds puls- och riktningssignalerna företrädesvis av differentialläge plus fotoelektrisk isolering. I en induktiv belastning (t.ex.
Elektromagnetiska reläer och magnetventiler) är utrustade med RC-absorption eller snabbblöderkretsar i båda ändar. Den induktiva belastningen kan generera 10 ~ 100 gånger toppspänningen i början om arbetsfrekvensen är över 20KHz.